第八讲骨骼系统创建机构动画.pptVIP

第一页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 1、使用命令面板创建骨骼 创建命令面板 系统 骨骼 在视窗创建四个骨骼点（三个骨骼） 第二页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 2、反向运动学（IK）算法 IK控制器 “HD”算法 只勾选“赋给子物体” 第三页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 3、骨骼的父子关系： 骨骼01（父） 骨骼02(子） 骨骼03（孙） 骨骼04(重孙） 第四页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 4、IK设定关系： 选择骨骼01 单击命令面板 层级 反向动力学 第五页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 4、IK设定关系： IK反向运动栏 起点和终点：设置计算起始点 第六页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 4、IK设定关系： 物体参数栏 位置区（Position） 绑定位置，限制骨骼某个方向的位移。 选择方向 勾选绑定（Bind） 第七页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 4、IK设定关系： 物体参数栏 方向区（Orientation） 绑定方向，使得骨骼只能沿某个方向的位移。 选择方向 勾选绑定（Bind） 第八页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 4、IK设定关系： 物体参数栏 绑定跟随物体 为骨骼01建立父对象，使得骨骼01跟随父对象运动。 单击绑定（Bind） 在场景中选择对象 第九页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 5、IK控制器参数栏： 选择骨骼04 单击命令面板 运动 参数 IK控制器参数 第十页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 5、IK控制器参数栏： 计算区 设置骨骼动画计算时间 开始时间 结束时间 第十一页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 5、IK控制器参数栏： 末端效应器 设置骨骼04为定点 位置：创建/删除 旋转：创建/删除 第十二页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 5、IK控制器参数栏： 末端父级效应器 为骨骼04设置第二个父连接级别 链接：单击后在场景中选择第二个父对象 取消链接： 可链接的第二个父对象一般为二维型—圆，由此创建组合机构 第十三页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 5、IK控制器参数栏： 组合机构创建 骨骼04使用“末端父级效应器”可链接的第二个父对象一般为二维型—圆；而骨骼01使用正常链接，由此创建组合机构 第十四页，共四十页，2022年，8月28日 一、创建骨骼系统 6、动画骨骼： 观察、调整各个骨骼 移动骨骼01、骨骼04 旋转骨骼01 动画骨骼01 选择骨骼01 创建旋转动画 第十五页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 1、平面四杆机构的三种形式 双曲柄 双摇杆 曲柄摇杆 创建方法相同，只是各个杆件长度不同。 第十六页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 2、创建方法 创建形体 创建骨骼 创建链接关系（父子） 动画骨骼 第十七页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 （1）、创建形体 创建长方体 移动、旋转 第十八页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 （2）创建骨骼 单击创建命令面板 系统 骨骼 选择HD计算器 只勾选赋给子物体 并取消赋给父物体 第十九页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 （3）建立父子关系 移动长方体对象轴心点 使得长方体对象轴心点与骨骼对齐 建立链接关系 长方体—子对象 骨骼—父对象 第二十页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 （3）建立父子关系 移动长方体对象轴心点 选择长方体1 单击创建命令面板 选择层级 轴心点 调整轴心 选择只影响轴心点 1 2 3 ① ② ③ ④ 第二十一页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 （3）建立父子关系 移动长方体对象轴心点 单击对齐工具 单击骨骼01 设置对齐方式 源对象—轴心点 目标对象—轴心点 设置x、y、z对齐 1 2 3 ① ② ③ ④ 第二十二页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 （3）建立父子关系 移动其它长方体轴心点 长方体2与骨骼02对齐 长方体3与骨骼03对齐 1 2 3 ① ② ③ ④ 第二十三页，共四十页，2022年，8月28日 二、曲柄连杆机构 （3）建立父子关系 链接 长方体1是子—骨骼01是父 单击长方体1 单击链接按钮 选择骨骼01 1 2 3 ① ② ③ ④ 第二十四页，共四十页，20