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第 38 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.24 2022 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2022 35 弧型往复双动式采茶切割器优化与试验 1,2 1,2※ 2 2 2 韩 余 ，宋志禹 ，陈巧敏 ，梅 松 ，杨 光 （1. 农业农村部现代农业装备重点试验室，南京 210014 ；2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京 210014 ） 摘 要：针对往复双动式采茶切割器碎茶率高的问题，该研究对切割器进行了优化。首先，分析了切割器的结构及工作 原理，通过切割图分析得到影响采摘质量的主因子为机速、刀机速比、刀齿高度、往复运动行程。并基于设计的轨道式 采茶试验台，进行了采摘质量因素二次回归正交旋转中心组合试验，建立了以芽叶完整率、漏采率、割茬不平度为评价 指标的参数优化模型。运用遗传算法解得最佳参数分别约为机速 0.4 m/s，刀机速比 1.2，行程23 mm ，齿高25 mm ，芽 叶完整率模型的估计值为 86.895%。根据优化结果设计刀具，试验验证得：芽叶完整率 82.6%，漏采率 0.24%，割茬不平 度 2.8 mm ，与优化结果相符合。优化后采摘芽叶完整率提高了20% 以上，提升了茶叶采摘质量，为“机采＋分级”的名、 优质茶叶高效采收技术奠定了基础。 关键词：农业机械；茶叶；收获；往复式切割器；试验；优化 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.24.004 中图分类号：S225.93 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-24-0035-09 韩余，宋志禹，陈巧敏，等. 弧型往复双动式采茶切割器优化与试验[J]. 农业工程学报，2022，38(24)：35-43. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2022.24.004 Han Yu, Song Zhiyu, Chen Qiaomin, et al. Optimization and experiment of arc type reciprocating double-acting tea picking cutter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(24): 35-43. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.24.004 机械难以大范围应用；另一方面，因饮茶习惯所致，日 0 引 言  本以生产抹茶、袋泡茶为主，其生产的采茶机难以满足 名优茶是中国茶文化独有的产物，对茶叶嫩度、外 国内优质茶、名优茶的采摘要求。 形等有严格的要求，因尚无有效的采摘机械，仍依赖人 国内采茶机械化起步晚，实际生产中多从日本引进。 工手采，产量低、成本高（采摘成本占生产成本的 60% 相关研究[4-8]主要集中在采茶机切割器尺寸参数、运动分 以上）。茶叶时令性强，不及时采摘易导致营养物质流