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线性Ito随机系统的保性能控制研究的开题报告 一、选题背景和意义 随机控制是一种重要的控制方法，广泛应用于工业控制、金融控制、生物医学工程等领域。保性能控制是一种基于控制系统对确定性、随机性干扰响应的优化设计和控制策略，其目的是在控制系统中实现对系统性能的稳定控制和最优保障。然而，传统的保性能控制方法只适用于确定性控制系统，而对于随机控制系统的保性能控制问题，尚处于探索和研究阶段。因此，本文选取线性Ito随机系统的保性能控制问题作为研究对象，旨在探索随机控制领域中保性能控制的理论和方法，为工业控制、金融控制、生物医学工程等领域的实际应用提供有力的理论支持和技术保障。 二、研究内容和思路 本文的研究内容主要包括以下几个方面： 1. 线性Ito随机系统的建模和控制分析 在本文中，一类具有线性Ito随机微分方程特征的系统将作为研究对象，对这类系统进行数学建模和分析，研究其控制特性和性能指标。通过建立数学模型，分析系统的动态特性和随机扰动对系统控制性能的影响，进一步探究系统的保性能控制问题。 2. 随机系统的控制器设计和优化 本文将研究一种基于线性矩阵不等式（LMI）的控制器设计方法，该方法可为系统设计出适当的反馈控制策略，实现对系统性能的最优保障。通过引入多个控制指标并利用LMI技术求解，设计出满足指标要求的控制器，从而使系统在面临外部扰动时具备良好的鲁棒性和性能保障。 3. 系统性能评估和优化 针对保性能控制问题，本文还将研究系统性能评估和优化方法，采用最大化Lyapunov指数作为性能指标，设计仿真实验验证并分析控制结果。 三、预期成果和意义 本文预期的成果主要包括以下两个方面： 1. 研究出一种适用于线性Ito随机系统的保性能控制方法，提出一种基于LMI的控制器设计方法，为实现对系统性能的稳定控制和最优保障提供了一定的理论支持和技术保障。 2. 通过对系统的数学建模、控制分析以及仿真实验验证，探讨了保性能控制在随机控制领域中的应用和意义，为工业控制、金融控制、生物医学工程等领域的实际应用提供有力的理论支持和技术保障。 通过本文的研究，可以促进随机控制领域的发展和理论创新，拓宽保性能控制方法的应用场景，推动控制领域的技术进步和产业发展。