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基于距离变换和栅格叠加分析的2-网站voronoi图生成
0 多发生元v图
voronis图(v图)由于其在空间邻近和空间分割中的独特性,已广泛应用于计算机科学、机器人路径规划、模式识别等领域。这也是计算几何的重要研究内容。影响V图外观和属性的要素有发生元、距离类型和空间类型,其中,距离类型由空间类型决定。常规V图是由平面上n个发生元通过其欧氏距离最近空间点 把平面划 分成n个独立区 域,其发生元是一组点集,每个Voronoi区域只包含一个点发生元,但这种V图并不适用于发生元具有预先分组信息的场合。本文引用文献[1]中的术语将常规V图称为1-site V图;类似地,将发生元具有预先分组信息的V图称为N-site V图,其主要外观特征是每个Voronoi区域对应着一组点发生元而不是某个发生元。与单发生元V图相比,多发生元V图除在发生元的形态和数量上不同之外,其距离定义也不同。单发生元V图中的距离值是每个像元到其最近单发生元的距离,而多发生元V图的距离含义由距离函数决定,如距离和函数对应于空间每个像元到多个发生元的距离和,此时的距离是由多个发生元共同决定的。
目前对于单发生元V图已有广泛研究
2-site V图具有很强的趣味性和特殊性。在生成方法上,Barequet等利用矢量方法中的分治法生成2-site V图,但存在算法复杂等矢量方法固有的缺点,此外,其距离函数主要是算术距离和几何距离 (即三角形面积和三角形周长),不具有灵活性。对于任意距离函数的2-site V图,这种基于矢量的生成方法并不实用,目前缺乏适用于任意距离函数的2-site V图的生成方法。本文利用距离变换和栅格叠加分析,提出一种实现任意距离定 义的2-site V图生成方法,并将其扩展为适用于任意形态发生元、 任意预先分组的多发生元V图。
1 种2-方法
生成V图,最重要的就是进行距离变换,也就是模拟发生元的区域增长过程。类似的,生成2-site V图,首先也是进行距离变换得到距离图,由于此时控制距离尺度的距离函数有多种,就会得到多种扩展的距离图;然后,通过邻近关系对边界进行划分,从而得到2-site V图;最后将生成的距离图和2-site V图叠加,就得到了最终用来模拟区域增长过程的V图。本文利用距离变换和栅格叠加,提出一种2-site V图的生成方法,关键步骤为:1)由每个发生元分别生成距离图,称为单发生元距离图(记为1-site距离图);2)对每对发生元,将其对应的两个1-site距离图通过栅格叠加生成新的距离图,称为单对发生元距离图(记为1-pair-site距离图),代表该距离图中只有一对发生元;3)对于包含多对的一组发生元,再次通过栅格叠加运算,将其对应的单对距离图合成为多对发生元距离图(记为N-pair-site距离图);4)由N-pair-site距离图得到对应的2-site V图。
值得说明的是:步骤2中栅格叠加对应的叠加算子为距离函数,步骤3中栅格叠加对应的叠加算子与步骤2不同,可定义为最小值(或最大值)函数, 由此得到多对发生元的最近(或最远)距离图。为便于描述,将步骤2和步骤3中的栅格叠加分别称为第一次栅格叠加和第二次栅格叠加。本文利用ArcObjects开发了一个构建2-site V图和N-site V图的实验程序(图1),可快速实现欧氏距离变换、栅格叠加(两次)和V图可视化。
1.1 对比算子生成
单个发生元在平面上的增长过程可用围绕发生元的同心等距线的1-site距离图直观表示。对于2site V图,由于区域增长过程中有两个中心,因而其等距线图的 形状更复 杂。Barequet等基于矢 量方法,利用膨胀的同心椭圆和同心带等形状的等距线, 生成了前文提到的几种距离函数对应的V图
如图2所示,p和q为空间上任意两点,其分别生成了1-site距离图。因此任意空间点v到点p和q的距离可通过查询这两个1-site距离图中的像元值获取。在此基础上,用不同的距离函数作为叠加算子,将两个1-site距离图中的像元值叠加,可生成一个新的距离图,即1-pair-site距离图。由于叠加 算子由距离函数控制,叠加算子不同会直接影响1pair-site距离图的外观和性质。因此,构建不同距离函数下的2-site V图,在第一次栅格叠加时,要使用对应的距离函数作为叠加算子。例如,加、减、乘算子可用来生成距离函数分别为和、差、乘积的1-pairsite距离图,并最终生成2-site V图。图2a为1-site距离图的生成说明,叠加算子使用的是3×3窗口, 并用不同距离函数指定的叠加算子生成各类1-pairsite距离图;图2b为一对点发生元p和q利用不同的叠加算子生成1-pair-site距离图的实例。
1.2 成对发生元距离的生成
与1-pair-site距
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