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车辆悬架系统的性能研究 0 自由度车辆模型 作为车辆的重要组成部分，悬挂系统可以将各种动力和动力传递给车架和车身，吸收和缓解道路上的振动和影响，减少室内噪声，提高驾驶员的舒适度，保持车辆的良好运营、稳定和行驶。 对于二自由度车辆模型, 很多学者都进行了研究, 詹长书等对汽车的二自由度模型进行了振动分析 1 路面不清晰度的建立 对于悬架性能的研究, 经常会考虑随机不平路面作为激励源。随机不平路面可以用白噪声积分器或由一阶滤波器产生, 其时域模型为: 式中x 本文选用B级路面, 行驶车速为20m/s, 利用Matlab/Simulink工具箱建立的随机不平路面模型 (见图1) , 得到的路面不平度时域信号如图2。 2 2.2自由车辆模型 2.1 悬架弹簧刚度变化 图3为二自由度被动悬架车辆简化模型, 包括悬架和减震器支撑的簧载质量M 设悬架弹簧刚度为K 文中所用参数为某型双轴车辆一桥的部分等效参数 由于悬架系统有随机不平路面输入, 因此利用现代控制理论 代入系统运动微分方程得到其状态方程组: 此状态方程中A、B、C、D分别表示状态矩阵、扰动输入矩阵、输出矩阵、前馈矩阵。 2.2 悬架动力响应分析 根据前面所建立的随机不平路面模型和二自由度车辆动力学模型, 在Matlab/Simulink里建立的系统仿真模型如图4所示, 图5为车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷的时域响应。 3 悬臂参数和轮胎重量对支撑性能的影响 3.1 不同悬架刚度对加速度功率谱密度的影响 从图6中可以看出改变悬架系统的刚度、阻尼系数和轮胎刚度可以影响车辆振动的强弱。图6各仿真图中的加速度功率谱密度峰值由于靠近垂直振动的敏感频段, 所以会发生变化, 但所在区域未发生太大变化。从 (a) 中看出, 随着悬架刚度的增加, 车身加速度功率谱密度峰值增大, 车辆振动加强, 因此可以看到降低悬架刚度可以提高乘坐舒适性。从 (b) 中看出, 随着阻尼系数的增大, 车身加速度功率谱密度峰值减小, 而在高频共振区车身加速度功率谱峰值变化较小, 且随着阻尼系数增大而增大。从 (c) 中看出, 随着轮胎刚度的变化, 车身加速度功率密度谱峰值并未发生很大变化, 因此可知轮胎刚度的变化对车辆振动的强弱影响很小。 3.2 功率谱密度的影响 从图7 (a) 、 (c) 中看出, 悬架刚度和轮胎刚度的变化对悬架动挠度功率谱密度峰值影响不大, 不过随着悬架刚度改变悬架动挠度功率谱密度峰值区域发生较小变化。从 (b) 中看出, 随着阻尼系数的增加悬架动挠度功率谱密度峰值减小, 可见适当增加阻尼系数可以减小悬架动挠度, 降低悬架击穿的概率。 3.3 悬架刚度的影响 从图8中看出, 悬架刚度、阻尼系数和轮胎刚度的变化对轮胎动载荷功率谱密度峰值影响较大。从 (a) 中看出, 悬架刚度的增加使得轮胎动载荷功率谱密度峰值增大, 这对车辆的平顺性不利。从 (b) 中看出, 随着阻尼系数的增加, 轮胎动载荷功率谱密度峰值减小, 但在高频共振区情况相反。从 (c) 中看出, 轮胎刚度的增加使得轮胎动载荷功率谱密度峰值减小。 由此可见, 适当降低悬架刚度, 增大阻尼系数和轮胎刚度有利于提高悬架性能。 4 悬架系统的优化设计 利用Matlab/Simulink建立二自由度车辆仿真模型和随机路面模型, 得到了车身垂直加速度曲线、悬架动挠度曲线、轮胎动载荷曲线, 并分析了悬架刚度、阻尼比、轮胎刚度的变化对车辆悬架系统性能的影响规律, 为车辆的优化设计提供了参考。