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步进梁式加热炉液压系统的改进设计 0 运用广泛的运用在现代社会中 渐进式加热炉具有均匀加热钢芯和防止表面磨损的优点，在现代钢芯加热炉中得到了广泛应用。武钢一热轧厂步进梁式加热炉液压系统是20世纪70年代从国外引进的, 至今已运行30多年, 部分液压元件已被淘汰, 控制精度低, 已不能适应国家节能减排和当前工厂产能需求, 需要对原加热炉进行改造。 1 步进梁运动过程控制 武钢一热轧厂步进梁式加热炉液压系统原理由武汉科技大学在参照外方原理的基础上, 针对步进梁运动的工艺特点, 进行大量改进后优化设计而成。液压系统主要由主泵装置、循环过滤冷却装置、油箱装置、蓄能器组装置和步进梁升降平移阀台组成。 图1是改进后的加热炉液压系统泵源原理图, 它为步进梁的升降和平移提供动力。 主电机功率75k W, 转速1480r/min, 起动前电磁溢流阀得电, 实现卸荷起动。主泵采用Rexroth公司生产的A4VSO180DR…恒压变量柱塞泵, 四用一备, 工作压力15MPa。 循环泵、冷却器、加热器和循环过滤器共同组成了循环系统, 控制液压油的温度和清洁度。循环泵采用立式螺杆泵, 工作压力1MPa, 流量424L/min, 循环电机功率11k W, 转速1460r/min。冷却器选用水冷板式冷却器, 冷却效果更好。循环过滤器选用带光电堵塞报警的双筒过滤器, 便于人工巡查。 油箱有效容积7000L, 设有翻板式液位计、温度传感器、空气过滤器和棒式磁滤器。液位、温度和压力传感器均采用模拟量控制, 通过和可编程逻辑控制技术 (PLC) 相结合, 在主控室的电视画面上就能显示出液压系统的各种运行参数, 可对液压系统实行自动控制和实时监控, 提高了自动化水平。 蓄能器组选用四个公称容积50L的皮囊式蓄能器, 带有安全球阀。它为液压系统补充流量和吸收脉动。 图2是改进后的加热炉步进梁升降平移阀台原理图, 它控制步进梁升降和平移的运动速度。按武钢一热轧厂生产工艺要求, 分配给步进梁升降和平移的运动时间仅为45s, 这就要求步进梁运动既要快, 又要稳。也就是说液压系统的流量要从0~1000L/min之间按照工艺要求不断地变化。比例阀响应速度快, 通过阀的流量受输入比例阀信号大小控制, 和压力补偿器配合使用, 能够不受外界负载变化的影响, 进一步提高对通过阀流量的控制精度。插装阀质量轻, 响应快, 流量大, 和不同的盖板组合, 能够实现多种功能。下面具体分析步进梁的运动过程, 说明比例阀、插装阀和恒压变量泵相结合是如何按工艺要求控制步进梁运动速度 (即系统流量) 变化的, 体现其在大流量液压系统控制上优点。 1) 步进梁上升 本系统在步进梁升降回路上, 采用Rexroth公司生产的FESE50CA-3X/1400LK0G1M插装比例节流阀50.1、插装压力补偿器 (由插装减压阀48.1和调压阀盖板49.1组成) 和其他插装阀相配合实现对步进梁升降速度无级控制。步进梁上升前, 恒压变量泵在零摆角附近, 仅输出维持泵泄漏所需的流量。 当电磁铁YA7、YA8和YA12得电, 所对应的插装阀打开, 比例节流阀50.1在一上升斜坡信号 (从4~16m A左右) 作用下, 节流口逐渐变大至16m A时的开口度, 恒压变量泵摆角变大, 通过比例节流阀50.1的流量从0增加到1000L/min, 步进梁从静止状态开始匀加速上升至57mm/s, 并保持这一速度匀速上升;在步进梁接触到静梁上的钢坯前, 比例节流阀50.1在一向下斜坡信号 (从16~10m A左右) 作用下, 节流口逐渐变小至10m A时的开口度;从流量方程知, 通过比例节流阀的流量: 式中q———通过比例节流阀的流量; 其中:流量系数c 2) 步进梁前进 在步进梁进退回路上, 采用Rexroth公司生产的4WRKE32W6-600L-3X/6EG24K31/F1D3M比例换向阀70.1、压力补偿器69.1和其他阀相配合, 实现对步进梁进退速度无级控制。步进梁在最高点时, 电磁铁YA13得电, 液控单向阀72.1和72.2打开, 比例换向阀70.1在一上升斜坡信号 (从12~17.16m A左右) 作用下, 节流口逐渐变大至17.16m A时的开口度, 恒压变量泵摆角变大, 通过比例换向阀的流量从0变到502L/min, 步进梁托住钢坯从静止状态开始匀加速前进至118mm/s, 并保持这一速度匀速前进;前进行程终了前, 比例换向阀在一下降斜坡信号 (从17.16~12m A) 作用下, 节流口逐渐变小直至关闭, 恒压变量泵摆角变小, 通过比例换向阀的流量从502L/min变到0, 步进梁托住钢坯从匀速状态开始匀减速前进, 从118mm/s变为0。钢坯前进一个步距600mm, 用时5.5s。压力补偿器69.1一方面使比例