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ICS 29.020 CCS K 09 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 GB/Z XXXXX—XXXX/IEC TR 62998-2:2020 ` 机械电气安全 第2 部分：保护人员安全的 传感器的应用示例 Electrical safety of machinery-Part 2:Examples of application for safety-related sensors used to protect persons (IEC TR 62998-2:2020,Safety of machinery-Part 2 Examples of application,IDT) ： （征求意见稿） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 GB/Z XXXXX—XXXX/IEC TR 62998-2:2020 目 次 前言 II 引言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义、缩略语 1 4 移动机器人的应用 1 概述 1 邮件运输移动机器人上的 SRSS 2 SRSS 清洁移动机器人 11 5 港口物流集装箱装卸设备的应用 17 概述 17 CHE 的 SRSS 17 参考文献 26 图 1 室外场景 2 图2 设有 2 个特定安全区域的移动机器人 3 图 3 将三个 SRS 组合成一个 SRSS 及其功能 4 图4 SRS 的安装位置和感应区域以及 SRSS 的安全相关区域 6 图 5 SRS 的安装位置和感应区域以及 SRSS 的安全相关区域 6 图6 用于评估覆盖间隔的测量数据示例 8 图 7 试验装置 9 图8 CHE 应用 17 图9 CHE 的作业区域 18 图 10 SRSS 的结构和安全相关功能 19 图 11 SRSS 的安全相关区域 21 图 12 SRS 的安装位置和感应区域以及 SRSS 的安全相关区域 21 表 1 安全相关要求 4 表 2 SRS 的置信度信息示例 8 表 3 SRSS 的使用信息 9 表 4 安全相关要求 12 表 5 SRSS 的使用信息 15 表 6 安全相关要求 20 表 7 SRSS 的环境限制 22 表 8 SRSS 的使用信息 23 I GB/Z XXXXX—XXXX/IEC TR 62998-2:2020 引 言 安全相关传感器主要用于存在人员受伤风险的机械设备上。安全相关传感器可使机器在有人处于 危险状况前回复到安全状态，从而实现人员保护。目前，传感器行业主要使用通用功能安全标准GB/T 20438 （IEC 61508）系列标准，或者具体领域的机械标准GB 28526 （IEC 62061）标准GB/T 16855 （ISO 13849）系列标准作为安全相关产品的设计指南，但这些标准并未就对于在特定环境条件下如何避免设 计失败或无法检测指定物体，给出足够的指导，可能导致无法承受的人员风险。本系列标准明确了传感 器或传感器系统的功能安全，规范了传感器和传感器系统的在系统性方面的开发与集成的要求，填补了 具体传感器设计标准与电气、电子和可编程电子控制系统的通用功