加速度基线漂移时域处理方法的对比研究.docxVIP

? ? 加速度基线漂移时域处理方法的对比研究 ? ? 缪惠全 （1.北京工业大学城建学部，北京 100124；2.北京工业大学城市与工程安全减灾省部共建教育部重点实验室，北京 100124） 引言 工程系统中常采用测试加速度信号以获取物体振动速度或者位移，而加速度信号中不可避免的噪声信号则会导致积分速度和位移的基线漂移问题，从而导致真实信号的失真，严重时甚至完全掩盖真实信号的数值。针对这一问题，不同的研究者提出了许多不同的解决方法，总体上可以分为2类：第1类是频域内的处理方法，常见的如低频截止滤波方法、低频衰减算法等，文献［1］对此作过比较系统的分析和研究；第2类则是时域内的处理方法［2-3］，是指在时域内，通过不同的方式获得加速度信号的校正值，比如以仪器空采样时的均值为校正值等，将测试加速度信号减去需要加速度噪声信号，从而得到真实的加速度信号。文献［4］对比研究了Jianbo li法、Boyce法和Trujillo法，文献［5］则提出了基于L1范数正则化的校正方法等。 文中对时域内常用的校正方法进行了系统性的归类，根据获取噪声的方法不同，笔者将时域校正方法分为4类：第1类是较为简单的方法，认为加速度中误差为一常数或者符合某阶多项式的函数，通过求仪器空采样阶段的均值，或者拟合加速度时程的方式，得到加速度的噪声项，并在测试的加速度信号中删除，可以称之为噪声定模型修正法；第2类是Iwan等［6］提出的方法，以及根据这一思想而发展的王国权和周锡元［7］、于海英等［8］提出的校正方法，其基本思想是通过加速度积分得到速度，在速度时域内分段，用不同的直线段拟合，以该直线的斜率作为加速度的噪声误差，在加速度测试结果中，减去拟合的误差，从而得到真实的速度，可以概括为分段噪声常数模型修正法。第3类是由Wilson［9］提出并由李吉涛和杨庆山［10］发展的一类方法，基本思想是把加速度看作由一系列脉冲组成的信号，求得各脉冲在结束处的速度和位移，通过末尾时刻速度或（和）位移为零的条件，求得加速度的噪声值，进而修正测试的加速度，可称之为脉冲模型修正法；第4类，则是陈隽等［11］提出的利用EMD方法［12］提取信号趋势项，从而得到加速度、速度或者位移项积分结果的趋势项，并在结果中将该趋势项减掉，得到认为真实的测试结果，可以称之为EMD趋势提取修正法。以下分别就以上4类修正方法进行详细的叙述和研究。 1 噪声定模型修正法 图1（a）是一条典型的爆炸地震动信号，所用加速度计为江苏联能公司生产的电荷输出型加速度传感器（CA-YD-109 B），主要的技术指标为：测试所用加速度轴向灵敏度为2 500 pC/g（20±5℃），最大横向灵敏度≤5%，频率响应0.2～1000 Hz，安装谐振频率2 500 Hz，极性为正向（加速度方向从底部到传感器），工作温度范围-40～+150℃，冲击极限4.00 g，重量210 g。信号采样长度1 s，采样频率10 000 Hz。经去除毛刺、交流电倍频噪声和系统高频噪声之后，如图1（b）所示。其积分速度和位移结果也在图1（c）和（d）之中。可以发现，经过预处理的加速度信号A7Y，由于信号中的低频噪声，经积分之后被放大，导致积分速度和位移的基线严重漂移。（以下针对基线漂移处理的工作，针对的都是预处理之后的信号） 图1 爆炸地震动加速度及其积分速度和位移Fig.1 Explosive acceleration and its integral velocity and displacement 最简单最常见的一种处理方法，便是在采集到的振动信号中，减去振动发生之前仪器空采样阶段的信号均值。该处理方法，实际上默认测试到的信号中，包含了一个固定为常数的噪声，该常数的数值为仪器空采样时信号的均值。 此处将测试所得的加速度信号减去0.05 s之前时刻的加速度均值进行处理，并将处理后的加速度积分得到速度和位移，其结果如图2所示。从对比结果可以看出，相比于未在加速度测试信号减去均值而直接进行积分计算的结果，处理后的积分结果速度和位移的基线漂移均有所改善，但是改善的幅度不大。显然这与噪声的复杂性息息相关，因此，用一个固定的常数代表采集过程中的噪声误差，是远远不够的，其积分结果的基线漂移依然很厉害。 图2 原信号与减0.05 s均值加速度后所得到的积分速度和位移Fig.2 The integral velocity and displacement obtained from the acceleration which is subtracted by the average acceleration from 0 to 0.05 s 在研究中，一些学者认为［10］采用四次多项式的形式，能够较好的模拟积分以后的位移基线，即： 通常情况下，认