加速工况下永磁同步电机电磁噪声分析与优化.docxVIP

? ? 加速工况下永磁同步电机电磁噪声分析与优化 ? ? 胡 溧，张 桐，袁 爽，杨啟梁 (1.武汉科技大学 汽车与交通工程学院，武汉 430074；2.博格华纳汽车零部件(武汉)有限公司工程中心，武汉 430100) 0 引 言 永磁同步电机因其调速范围广，转矩密度高、结构紧凑，广泛用于电动汽车的驱动系统[1]。由于纯电动汽车没有传统发动机噪声进行掩盖，使得驱动电机产生的高频噪声在客舱中会更加的明显，驾驶员长时间处于这样的环境会变得烦躁容易引发各种危险，因此永磁同步电机高频电磁噪声研究成为目前的一个研究热点。 电机噪声主要分为机械噪声、空气动力噪声和电磁噪声，机械噪声主要与电机的轴承类型，损坏程度，转子不平衡等因素有关。空气动力噪声主要是由电机的散热风扇引起，当流动的气流被阻挡时会发出噪声。电磁噪声是由电机径向电磁力激励定子的齿部使其发生形变，并传递给壳体向外辐射噪声，电磁噪声是电机主要噪声源[2-4]。径向电磁力是引起电磁噪声的主要原因，这对电机电磁噪声研究有着重要的意义，因而受到国内外众多学者的重视[5]。Jang等人对永磁同步电机产生的径向电磁力波，进行二维傅里叶分解找到了影响该电机噪声的力波阶次，为电机振动噪声的预测提供一种方法[6]。Jung等人采用转子斜极的方式对永磁同步电机进行优化，发现转子斜极对永磁同步电机振动噪声有抑制作用，并且使得转矩更加的平稳[7]。杨浩东等人对分数槽永磁同步电机振动噪声进行研究，提出了补偿电流的方法以降低电磁噪声[8]。赵汝炫等人将定子上受到的径电磁力耦合到电机结构模型上，并计算电机稳态的噪声辐射，仿真和试验结果相符合[9]。刘皖秋等人通过试验和仿真结合的方式验证了转子开辅助槽有利降低电磁噪声的结果[10]。 本文以一台10极60槽新能源汽车驱动用永磁同步电机为研究对象，分析了该电机定转子可能会产生的低阶径向电磁力波；使用噪声仿真软件获取该电机在加速工况下的噪声colormap图，并与实验数据进行对比分析，确定了该电机对电磁噪声贡献量较大的阶次；通过二维傅里叶分解研究电磁力波的时空特性，确定了该阶次噪声产生的原因，并对转子进行结构优化，降低径向电磁力波幅值，优化了电机电磁噪声。 1 径向电磁力研究 1.1 径向电磁力波分析 径向电磁力由气隙磁场产生，根据Maxwell定律，作用于定子铁心表面上单位面积电磁力如下式[11]： (1) 式中,pn(θ,t)为电磁力密度，单位为N/m2;b(θ,t)为气隙磁通密度，单位为T;μ0为真空磁导率，μ0=4π*10-7H/m。 对于永磁同步电机而言，高阶电磁力波幅值较小，所以幅值较大的低阶电磁力波往往是研究的重点。本文研究电机结构为10极60槽，每极每相槽数为整数，所以转子上永磁体产生的磁场谐波极对数为 μ=(2r+1)p,r=0,1,2… (2) 定子绕组产生的磁场谐波极对数为 v=(2k+1)p,k=0,±1,±2… (3) 式中,p为电机极对数；当力波阶数为n=μ+v时，对应的频率为f1=2(r+1)f；当力波阶数为n=μ-v时，对应的频率为f2=2rf(r≠0)；其中f为电流基频，由此可以得到表1径向电磁力波阶次表，较低的力波为0阶和10阶。 表1 径向电磁力波阶次表 根据变频调速永磁同步电机电流基频和转速之间有以下关系： (4) 式中,N为电机转速；将电磁力波的频率f1和f2写在一个表达式中如下： F=2kf,k=1,2,3… (5) 式中,F为电磁力波频率合并之后的频率；根据阶次的表达公式以及式(4)和式(5)可以得到该电机的阶次特征如: (6) 所以该电机可能会产生10阶，20阶，30阶，40阶，50阶以及60阶电磁噪声。 1.2 径向电磁力仿真 在电磁仿软件Maxwell中建立电机的二维模型，进行电磁分析。该电机为10极60槽，采用双层绕组，双V字型内置式永磁体布置形式。电机主要参数如表2所示，建立的二维模型(如图1所示)。 表2 电机模型主要参数 图1 电机二维模型图 设置转速为5500 r/min,则电磁力的基频为f=458.3 Hz求解时间设置为一个电周期。获取定子上电磁力波空间场图，如图2所示。0阶电磁力波集中力沿整个圆周激励定子；10阶电磁力波犹如10个花瓣均匀的分布在圆周上，向外激励定子。由此可见0阶电磁力波有着更多的集中力激励定子，从而发出较大的噪声。 图2 电磁力波空间场图 2 电机电磁噪声仿真和试验 2.1 仿真设置与试验布置 电机电磁噪声主要是由径向电磁力激励定子产生，所以在定子周围布置声压传感器，以获得更加准确的电磁噪声。电机噪声试验布置如图3所示，电机本体部分和联轴器相连，壳体通过螺栓固定在台架上，并在电机定子位置四周布置声压传感器。采用边界元法(BEM)，使用LMS Virtual.lab软件仿真计