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日光温室卷铺铺卷铺机构的设计 随着城乡人民生活水平的提高，冬季采摘新鲜蔬菜和新鲜食品的温室变得越来越流行。但是,在温室大棚作业中,卷、铺草帘是最费时费工的主要作业环节。尤其在严寒冬季的凌晨和傍晚在寒风刺骨的恶劣条件下,工作人员站在大棚顶上从事着艰苦笨重的草帘卷、铺劳动。目前虽有极少数日光温室采用了棉被及卷被机,但由于价格昂贵,除了国家和集体投资外,一般菜农只能望而生叹。针对目前日光温室的快速发展趋势,为了解决严冬卷、铺草帘的难题,虽然市场上出现了如“顶部电机固定式卷放机构”、“端部自动伸缩摆杆卷铺机构”等不同形式的卷帘机,但它们都普遍存在着: 1.结构笨重,制造成本高。 2.卷铺带使用后,易产生弹性,各个带子长短不一,使得各部分卷铺速度不一致,即不能实现各段同步,致使卷铺轴变弯,给操作带来不便,也不美观。 3.放铺困难,电动机反转,卷铺带松动后,草帘仍不能自动放铺,必须借助人工推动,直到能靠自重下滚。为此,应用不方便,还不能彻底摆脱手工劳动。 4.端部受力大,卷起草帘首尾水平位置偏差大。 针对以上机构存在的不足,我们通过探索研究,本着结构简单,造价低廉的宗旨,选用了工业用的挂链式减速器,并在其运动连杆上设有手动机构(手摇卷帘机),配备普通电动机(电动卷帘机),研制成功了JL-50型日光温室卷帘机。 1 推动草席放铺、放铺 如图1所示,日光温室卷帘机主要由电动机、减速器、组成的传动机构1、连杆机构2等组成。工作时,将控制开关置于“正向”位置,传动机构顺时针方向转动,中部驱动机构直接带动两边草席卷铺轴沿温室拱架弧面向下滚动,打开草帘,实现草席放铺作业。反则反之整个卷铺和放铺过程,电动机是随动的,由自动摆杆防止其反转,为了保证工作稳定性,另配有卷铺带,用以改善由于电动机自重造成的卷铺不均对草帘的严重拉伸等情况。 手动作业时,卸下挂链式减速器与电机减速器的连接链条,与连杆2上的链轮用链条连接起来,完成上述作业。只是工作速度较慢,时间是电机作业的3倍。 2 减速形式160 配套电动机0.75 kw;驱动长度(50~60)m;减速形式;电动2级,手动1级;承载能力5 t;传动比:手动1∶125,电动1∶900 3 计算主要结构设计和参数的确定 3.1 放风口向移动 目前一般的拱形温室拱形弧长约在8~9 m,草帘卷起时,卷帘机卷轴只能到达最高点,不能越过顶点,否则,不能返回,所以要求用户将放风口向前移动500 mm左右,以便相互适应。 草帘的平均厚度为20 mm,中心卷轴直径是50 mm,根据周长的计算方法,经过计算,预计到达顶点是8~9圈,而且越快到顶点直径越大,位移越快。 3.2 卷铺机构的设计 考虑到机械成本和手动与电动两用形式,本研究采用了挂链式减速器。如图1所示,卷帘机在温室拱形棚上随着位置的不同,草帘卷铺提升过程的阻力即扭矩,随着提升高度而变化,其大小为: Ν扭=Ρ?sinα?RN扭=P?sinα?R 如:当提升到1 m高度即A点时, α=63°25′,P≈1 000 kg,R≈0.12 m Ν扭=103.92Κg?mN扭=103.92Kg?m 当提升到B点时, α=24°26′,P≈1 500 kg,R≈0.2 m Ν扭=125.6Κg?mN扭=125.6Kg?m 当提升到C点时, α=12°05′,P≈1 800 kg,R≈0.3 m Ν扭=118.8Κg?mN扭=118.8Kg?m P—重力(kg);a—提升高度(角度);R—滚动半径(m) 但考虑到卷铺机构有可能在屋面积雪条件下使用,所以按十年一遇的最大雪载计算,以草帘全部卷绕于卷铺轴上,且此时草帘卷铺轴处于拱形屋面的最顶端所需要的卷铺力矩作为计算标准来设计卷铺机构,即可满足在恶劣天气状况下,实现卷铺的扭矩要求。 机构总重量(P)等于草帘总重量(50 m)加轴本身重量,那么P=1 975 kg,α=85°,R=0.2 m。由于机器在50 m中间,所以两边产生扭矩为: Ν1扭=Ν2扭=Ρ1?sinα?R1=Ρ2?sinα?R=197.5kg?mN1扭=N2扭=P1?sinα?R1=P2?sinα?R=197.5kg?m 卷轴上的齿轮节圆上所受的力是: R齿=Ν1扭+Ν2扭R齿=4389kg＜5000kgR齿=N1扭+N2扭R齿=4389kg＜5000kg R齿—卷轴上的齿轮节圆半径,取0.09 m。 根据以上分析,又考虑到卷铺轴上力的复杂性和卷铺机的安全性,采用了承载能力5 t的挂链式减速器,它的速比是1∶37,链轮上的拉力为42 kg。经过多次试验,满足我们的设计要求。 3.3 电机转速的确定 根据一级挂链式减速器减速比的要求,二级减速器又受到电动机转速和每次操作时间6~7 min的限制,考虑到机构成本选用了较为经济的四级电机,第一级速比为1∶37,第二级选用了1∶10