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电液比例换挡阀的动态特性分析 电磁阀的组成 液力自动换能器的换能操作通常通过控制离心分离来完成。通过对离心分离和分离的控制，可以有效地控制离心分离过程中的摩擦梯度，使离心分离稳定，实现平衡过渡，提高换能质量。电液换挡阀是控制换挡离合器的操纵装置和实现换挡操作的硬件平台。由于自动变速器离合器油缸瞬时充油量较大,自动变速器的电液控制换挡回路系统大部分都由电磁阀和起功率放大作用的滑阀组成。 电磁阀作为电液换挡阀的先导控制元件,其控制精度、响应速度和线性度的高低以及输出油压是否稳定会直接影响功率级阀芯的动态性能,进而影响离合器压紧油压的控制,对换挡品质有重要影响。 换挡电磁阀经历了从高速开关电磁阀到电液比例电磁阀的发展过程。高速响应开关电磁阀结构简单、价格便宜、抗污染能力强,但由于其控制原理是通过脉宽调制信号不断打开和关闭球阀输出脉动油压,控制频率有限,而且由于控制方式属于离散控制而非连续控制,有离散性和非线性的特点,给精确控制带来难度。由于高速响应开关电磁阀的缺点,比例电磁阀开始在换挡控制回路上得到应用。比例电磁阀以传统的工业用液压控制阀为基础,采用直流比例电磁铁作为电-机械转换元件,输入电信号输出电磁力或行程连续、成比例地控制液压系统的压力、流量和方向等参数。 为实现离合器油压控制缓冲特性能随外界环境和车况的变化迅速做出调整,满足控制系统的实时性要求,本文中基于自动变速器的电液比例换挡阀系统,通过理论建模、计算和试验的方法对电液比例换挡阀在固定供油压力和电磁阀供电电压下研究换挡阀的建压和卸压响应特性,从而为改善换挡品质,减少研发周期,提高产品的可靠性提供依据。 1 结构和工作原则 1.1 基本结构 电液比例换挡阀的基本结构如图1所示,它以高频响的比例电磁阀作为先导阀,后面加上起功率放大作用的流量阀构成二级油压缓冲结构。 1.2 控制油路压力 从图1中可以看到,流量控制滑阀具有两个圆柱凸肩,油道1与3和两个圆柱凸肩形成两处节流口。当比例电磁阀输入电流i逐渐增大时,输出的电磁力推动比例电磁阀阀芯移动;对从进油口输入的主控压力进行调压后输出到流量控制阀的控制腔。流量阀右移,进油口打开,主油路液压油从进油口1进入滑阀,压力油经节流后进入滑阀的环形腔,此时进油口1与油压输出口2相通。在滑阀环形腔的液压油油压po介于0和pz之间,经过油道2输出给离合器/制动器油缸。输出油压po的大小由流量阀节流边的轴向位置决定。由电磁阀产生而作用在滑阀左端的控制油压pc与右端的弹簧力和离合器/制动器油缸的反馈油压相平衡,通过输入和输出信号的比较,自动调节到一个稳定的油压输出。离合器/制动器油缸排油时,回油口2与排油口3连通,进油口1关闭,排油过程油压调整与进油时的油压调整过程类似,此处不再赘述。 2 模型的构建 电液换挡阀可分为流量阀和比例电磁阀两部分。由于不涉及比例电磁阀的设计与分析,故文中只用到比例电磁阀的输入输出模型。 2.1 流量阀阀芯运动方程 图2示出流量阀的结构。忽略油道泄漏与液压油的可压缩性等因素的影响,反馈油压pd在瞬时不能达到与滑阀输出油压值一致,则流量阀阀芯的运动微分方程为 pcSc-pdSd-Kz(x0+x)=Mss2x+Kex(1) 式中:x为阀芯位移;x0为弹簧初始压缩量;Sc为阀芯左端面面积;Sd为阀芯右端面面积;Kz为弹簧刚度;Ke=0.43w(pz0-po0),为流量-力-弹簧系数,w为主阀口的周向长度,pz0、po0为标称值;s为拉普拉斯算子;Ms为阀芯质量。 2.1.1 流量阀出口压力特性 开始时x=0,进油口关闭,排油口与控制油压输出口相通。当左端的pc不断增大后,阀芯向右移动,进油口打开,排油口关闭。反馈腔内置压缩弹簧与滑阀输出油压反馈力一起与阀芯左端的控制压力平衡。反馈腔内的压力变化特性与反馈腔的输入流量和滑阀阀芯的移动密切相关,流量阀反馈腔的流量平衡方程为 Qd=Κd(po-pd)=Vdβespd-Sdsx(2)Qd=Kd(po?pd)=Vdβespd?Sdsx(2) 式中:Kd为反馈阻尼孔流量-压力系数;Vd为反馈腔体积;βe为油液弹性模量。 流量阀进油口的流量平衡方程为 ΚC(pz-po)+Κqx=Vtβespo+QL+Κlpo+Κd(po-pd)(3)KC(pz?po)+Kqx=Vtβespo+QL+Klpo+Kd(po?pd)(3) 式中:KC为进油口阀口的流量-压力系数;QL为负载流量;Kq为阀口流量增益系数;Kl为泄漏系数;Vt为流通油液总体积。 由式(3)整理可得 (ΚCpz-QL)(sω0+1)+Κqx[1+(1ω0+SdΚq)s]=poΚac[(sω0+1)(sω1+1)+VdVt×sω1](4)(KCpz?QL)(sω0+1)+Kqx[1+(1ω0+SdKq)s]=poKac[(sω0+1)(