第二章测试信号的分析与处理PPT课件.pptxVIP

第二章 测试信号的分析与处理;本章学习目的;本章内容及要求;本章要求:;;第一节 信号的分类与描述;按取值情况的不同分 ： ;;;;;能否用正弦信号描述方波信号？;;合并正余弦项得：;各参数分别为：;;欧拉公式： ;令：;;;说明：;偶函数和奇函数的傅里叶级数定理：; 当奇函数x(t)在区间[-T/2，T/2]上展开时，其系数：;例1 周期方波信号的傅里叶级数.;解：由图可得：; ;;;;; 傅里叶级数式中An和θn是两个随自变量n变化的函数序列。它们分别代表各次谐波分量的幅值和初相角;频谱图 ;; 周期方波的频谱图 ;周期信号的频谱特点;3．小结 ;*由傅里叶级数的复指数函数表示信号的频谱 ;* 时域描述和频域描述的比较;;问题提出：周期信号的频域描述;（一）、傅里叶积分与变换 ;当T→∞，上式有两个变化： 积分限从（-T/2，T/2） （-∞，∞）。 由于1/T=Δω/2π，Δω dω， nω0 ω，;;;（二）、瞬态信号的??谱分析;当;2．频谱密度函数;傅里叶变换;通常X(ω)是复变函数，可以写成： ;3、实例例3 求单个矩形脉冲（矩形窗函数）的频谱。 ;;幅值频谱函数为： ;图形表示如图1-12（c）所示。 ;矩形脉冲的频谱函数X(f)的波形如图（d）所示。 ;4．小结 ;* 确定性信号频谱分析总结 ;实际中:;三、傅里叶变换的性质及应用;1．线性叠加性 分量和的频谱等于分量频谱之和。 2．尺度展缩性质 若信号在时域中扩展（0k1），等效于在频域中压缩,频带变窄、幅值增高；反之，信号时域中压缩（k1）等效于在频域中扩展，频带变宽、幅值降低。;;若;4．时移性 时域中波形的平移会引起频谱产生一个相应的线性相移，而对幅值频谱没有任何的影响。 ;5．频移性质 ;Y;四．卷积定理 ;;（2）卷积定理 ;五、几种重要信号的傅里叶变换 ;单位脉冲信号的特性： ;（2）卷积特性 ;（3）均匀频谱 ; 根据傅里叶变换的时域对称性质，可以得到频域的单位脉冲函数所对应的时域函数是1,即： ;2．正余弦信号的傅氏变换 ;正弦信号的傅里叶变换： ;3．周期单位脉冲信号的频谱 ;求p(t)的傅里叶 级数 ：;;;;;; 周期信号不满足狄里赫利（绝对可积）条件，因而不能直接按定义进行傅氏变换。但是，在引入脉冲信号即δ函数并认为它是有意义的情况下，周期信号的傅氏变换就存在了，可以通过δ函数来求得。 ;周期信号傅式变换的通式如下：;*信号处理概述;一、信号分析与处理的目的 ;方法;三、信号分析与处理的理论基础 ;第三节 随机信号的统计特性 ;一、概述 ;样本函数：对随机信号各次长时间观测记录，可以得到无限多个随时间变化的信号历程，将其中任一信号历程称为样本函数记作xi(t) ;随机过程：在同一试验条件下，所有样本函数的集合（总体）就是随机过程，记作{x(t)}，即{x(t)}={x1(t),x2(t)，···，xi(t)，···xN(t)} ;时间平均值：按单个样本的时间历程进行平均的计算叫做时间平均。 ;随机信号;1、平稳随机信号 ;各态历经随机信号：时间平均值等于总体集合平均值。 非各态历经随机信号：不满各态历经随机信号。 ;注: 工程上的随机信号多具有各态历经性。 在实际的测试工作常把随机信号按各态历经随机过程来处理，由一个或几个有限长度的样本记录来推断整个随机过程，以其时间平均来估计集合平均。 ;二、随机信号的统计特征 ;1．均值、均方值、方差 ;;均方值： x(t)平方的均值。 ;方差：去除了均值后的均方值，是信号幅值相对于均值的分散程度。 ;随机信号统计特征参数数字化处理： ;第四节 信号的相关分析 ;相关分析的作用;一、概念与定义 ;1．自相关函数 （1）定义;其自相关函数Rxx(τ) 定义为：;自相关函数的物理意义： ;（2）自相关函数的性质 ;例1 求正弦信号x(t)=Asin(ω0t+φ)的自相关函数。 ;几种典型信号的概率密度、自相关和功率谱图 ; 在工程上，通过对相关函数的测量与分析，利用相关函数本身所具有的特性，可以获得许多有用的重要信息。 ; 汽车车身平稳性试验 ;机械加工表面粗糙度自相关分析 ;自相关测转速; 汽车噪声试验 ;2．互相关函数 （1）定义;（2）互相关函数的性质 ; Rxy(τ)与Ryx(τ)不同， ;若x(t)与y(t)中有同频周期成分，Rxy(τ)中会出现该频率的周期成分。;例2 x(t)=Asin(ω0t+φx) ,y(t)=Bsin(ω0t+φy),求两者的互相关函数。 ;2．互相关函数的应用;;齿轮;断面的极惯性矩 ;齿轮的外缘固定两个电磁传感器所