自动控制原理与系统.docxVIP

一、填空题系统的传递函数完全由系统的决定，而与输入信号的形式无关。 根据控制系统的元件特性，控制系统可分为控制系统(2种)。 响应曲线达到稳态值的±5%或±2%之间时所需的时间称为。 欠阻尼二阶系统的主要结构参数匚和气中，当气一定时，匚越大，上升时间t厂。 设积分环节的传递函数为G(s)=K，则积分环节频率特性的相位移0(?)=。 s某负反馈系统的开环传递函数G(s)二^，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，s(s-1)系统稳定。 滞后校正装置的最大滞后相角为巾m=。 某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统稳定。 奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的来判别闭环控制系统稳定性的。 对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为。 设二阶振荡环节的频率特性为G(沁)=1，当3T8时，则相应的相频特性T2(j①)2+瓦T(沁)+1 0(①)—。 一个自动控制系统包括控制器、和测量变送元件几个部分。 环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为。 单位斜坡函数的数学表达式为。 当系统的闭环极点都具有时，系统是稳定的。 K设惯性环节的传递函数为G(s)=TS+1，则惯性环节的频率特性幅值|G(j3)|=。 系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为系统。 控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环密切相关。 常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和四个部分。 两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的。 单位脉冲函数0(t)的拉氏变换为。 二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼(Z1)的情况下，Z减小，则调整时间ts将设比例环节的传递函数为G(s)=K，则其频率特性幅值M(3)=。 采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的，并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L(3)曲线。 K设单位负反馈系统的开环传递函数为G0(s)=s(s-1)那么闭环系统的稳定性为。 通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变。 线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。 函数e-at的拉氏变换为。 数学模型的形式很多，常用的有微分方程、和状态方程等。 如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将O为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用输入信号。 比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为0(①)=。 超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的，以补偿原系统过大的滞后相角。 引入附加零点，可以改善系统的性能。 在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的。 若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定。 一阶系统G(s)=二的单位脉冲响应为。 1+Ts单位抛物线函数的数学表达式为。 利用公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。 单位阶跃函数1(t)的拉氏变换为。 从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有反馈形式的系统。 惯性环节G(s)=-^的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为一20dB/dec，且与Ts+1 3轴相交于3=的渐近线。 二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数。 就相角而言，PI调节器是一种校正装置。 响应曲线达到过调量的所需的时间，称为峰值时间％。 惯性环节G(s)二工的对数幅频特性为L3)=。 Ts+1从相位考虑，PD调节器是一种校正装置。 多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的。 伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。 反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统。 在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=。 线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和。 54.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dB/dec。 二阶系统的阻尼比在范围时，响应曲线为非周期过程。 在单位斜坡输入信号作用下，11型系统的稳态误差ess=。 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为dB/dec，高度为20lgKp。 在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统。 单位斜坡函数t的拉氏变换为。 根据系统给定值信号的特点，控制系统可分为控制系统、控制系统和 程序控制系统。 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和准确性。 系统的传递函数完全由系