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全国2011年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题课程代码:02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 TOC\o1-5\h\z描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是()A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为)A.高B.MC.中等D.零方框图的转换，所遵循的原则为()A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变阶跃输入函数，⑺的定义是()r(f)=l(f)B.r(f)=x0C.r(t)=x0?1(t)D.r(t)=x0.t) —一，…一…B(s)……,设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则系统的特征方程为()0A(s)G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=0改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加()A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为()A.NN0B.NN1C.NN2D.NN3 C.NN2 设开环系统的传递函数叽(0.S11)(0.81)，则其频率特性极坐标图与实轴交点TOC\o1-5\h\z的幅值G(j①)1=()A.2.0B.1.0C.0.8D.0.16设某开环系统的传递函数为G(s)=公仆［、:廿^丁』［、，则其相频特性(0.2S1)(0.2S20.4s1) 6(?)=( ) A.tg10.25 4 tg1 10.252 B.tg10.25 0.4 tg1 10.252 C.tg10.25 0.4 tg1 10.252 D.tg10.25 0.4 tg1 10.252 TOC\o1-5\h\z设某校正环节频率特性G［(j)=*「，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为cJ1()A.0dB/decC.-40dB/dec-20dB/decD.-60dB/dec二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为()A.0dB/dec-20dB/decD.-60dB/decB.时域分析法D.时频分析法-40dB/deC根轨迹法是一种()A.解析分析法频域分析法根轨迹法出射角公式为()A.=180。 A.0dB/decC.-40dB/dec A.0dB/dec D.-60dB/decB.时域分析法D.时频分析法 BO=±180-+习PTOC\o1-5\h\z°，ji=1J=1CO=±180+工a+EP0iJi=1J=1DO=±180+-习P°iJi=1J=114.PID控制器是一种（）A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后一超前校正装置D.超前一滞后校正装置某二阶系统状态方程的可控标准形为（） 「1 -2- x+ 「0- u B.x= 「0 「 x+ 「0- 0 -3 1 -2 -3 1 「0 -2「 x+ 「0- u n D.x= 「1 「 x+ 「0- 1 -3 1 -2 -3 1 TOC\o1-5\h\z二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。 发电机开环励磁控制系统包括和受控对象（发电机）两部分。 传递函数分母多项式的根，称为传递函数或系统的。 控制系统时域分析法最大的特点是。 在单位阶跃输入信号作用下，0型系统的稳态误差e应。 当频率3从0变化到8时，频率特性G（j3）作为一个矢量，其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的图。 当3*时，最小相位系统的相角为。 奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判另I稳定性的一个判别准则。 开环传递函数G（s）H（s）=竺翊的根轨迹弯曲部分的轨迹是。 s（s+1） 频域分析中，反映系统相对稳定性的指标有相位裕量y和。 当系统用〃阶状态方程X=Ax+Bu表示时，是系统的特征方程式。 三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）控制系统的被控量控制系统的上升时间t控制系统的相对稳定根轨迹的幅角条件四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）试举出发电厂中三个恒值控制系统的例子。 线性定常系统中有哪些典型环节？ .“.、…IOS+1…一…■?r—，,r设校正环节传递函数Gc（s）=——-，则其频率特性Gc。^）的极坐标图终点坐标值为多少？ 与经典控制理论相比，为什么现代控制理论中，存在可控性、可观测性问题？ 五、计算题（本大题共3小题，第34、35小题每小题10分，第36小题8分，共28分）设有如题34图所示的反馈控制系统，试用赫尔维茨判据确定闭环系统稳定时Kp的取值范围. s(s+l)(计5)题34图 ki设控制系统