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本实用新型涉及一种ROV喷水推进装置及ROV,该ROV喷水推进装置包括电控单元、中央阀体、密封罩、管路组、喷水推进器、插装式电磁阀,阀体中心位置开有球状的储液腔体。2个喷水推进器、12个电磁阀与管路组安装在中央阀体上。管路组包括出口方向分别指向前后上下4个方向的12根管路。ROV喷水推进装置通过前喷水推进器与后喷水推进器同时工作提供动力,通过电磁阀控制管路中流体流动的通断,实现ROV的六自由度全驱动控制。在ROV中,喷水推进装置安装在ROV的中下部,有利于喷水推进器吸水与提高ROV的稳性。本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210083516 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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