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- 2023-08-14 发布于广东
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一种输出可调频的改进型直流侧串联型apf电路
随着现代能源电子和能源变换技术的发展,越来越多的现代能源电子装置开始应用于工业、交通、能源等领域。电力电子装置在给人们带来巨大利益的同时,也给电网注入大量谐波和无功,产生严重电磁干扰,造成电网谐波污染。
对于目前广泛应用的整流类负载产生的谐波和无功电流的治理,主要采取2种方法:一种是有源功率因数校正;另一种是有源电力滤波(active power filter, APF)。针对电压型谐波源负载,文献提出了新型直流侧串联型APF拓扑。由于该拓扑存在输出电压不可调和控制电路较复杂的特性,限制了在实际中的进一步应用。笔者提出了输出电压可调的改进型直流侧APF拓扑,同时对该拓扑采用同频率控制,进一步简化控制电路。
在中大功率应用中,主电路通常需要工作在连续导通模式。对于连续导通模式下的控制技术一直是研究的热点,电流滞环控制具有简单方便的优点,但工作频率不稳定。平均电流控制方式完全能够克服电流滞环控制的缺点,它具有开关频率固定、系统对噪声不敏感、谐波畸变小、容易实现单位功率因数等特点,并且可以方便地应用于任意拓扑结构。
笔者针对提出的改进型直流侧APF,根据电路功率因数预调节原理, 给出了主电路参数设计方法,如电感L、直流侧储能电容C等的设计和选取标准。 利用零极点配置方法对电压环和电流环进行了设计。仿真结果证明了所提出的该拓扑的正确性和可靠性。
1 uo和ud3至0时uo
文献提出的新型直流侧串联型APF拓扑如图1所示。
改进型直流侧APF主电路如图2所示。工作时开关管S1、S2由同一高频驱动信号控制,对于工频交流输入电压的正负半周期而言,假定高频开关S的开关频率远高于电源工频,一个高频开关周期对应的时间为TS,高频开关S导通的时间占空比为D。为分析方便,在理想情况下电源电压US为正弦波;二极管为理想二极管;APF的储能电容C足够大,使UC在稳态时近似为恒值。ug、Uo分别为整流桥输出端的等效电压和负载输出电压。
当电路工作在Ⅰ区间,续流二极管D3没有续流,即uD30时,其等效电路如图3(a)所示。
在0 tDTS期间,高频开关S1、S2导通,二极管D1、D2关断,等效电路如图3(b)所示,有
uL=ug+UC-Uo。(1)uL=ug+UC?Uo。(1)
在DTStTS期间,开关S1、S2关断,D1、D2续流通,等效电路如图3(c)所示,有
稳态时,电感上的电压满足伏秒平衡,有
(ug+UC-Uo)D+(ug-UC-Uo)(1-D)=0?(3)(ug+UC?Uo)D+(ug?UC?Uo)(1?D)=0?(3)
对式(3)整理可得
UC=(ug-Uo)/(1-2D)。(4)UC=(ug?Uo)/(1?2D)。(4)
当该电路工作在Ⅱ区间,续流二极管D3续流,即uD30时,其等效电路如图4(a)所示。
在0tDTS期间,高频开关S1、S2导通,二极管D1、D2关断,等效电路如图4(b)所示,有
uL1=ug?uL2=UC-Uo。}(5)uL1=ug?uL2=UC?Uo。}(5)
在DTStTS期间,开关S1、S2关断, D1、D2续流通,等效电路如图4(c)所示,有
uL1=ug-UC?uL2=-Uo。}(6)uL1=ug?UC?uL2=?Uo。}(6)
稳态时,电感L1、L2上电压分别满足伏秒平衡,则可得
UC=Uo/D。(7)UC=Uo/D。(7)
2 转换电压带原理
图5是该控制器工作的原理图,控制电路主要由电压和电流控制部分组成。控制环路采用双环控制,电流内环由电流放大器、脉宽调制器和功率级组成,进行功率因数校正。电压外环由电压误差放大器和乘法器构成,进行输出稳压和调压17]。
电路的基本工作原理如下:电压误差放大器检测输出电压,经放大后产生Uv信号,Uv与电流采样信号i和整流桥平均输出电压Uf做相应乘除作为电流环路的基准。正常工作时,Uv是一接近直流的信号,故乘法器的输出iref的波形与i的波形一致。当电流环路闭合时,电流i的波形与iref相同,故i与线电压波形一致,从而实现接近于1的功率因数。
2.1 电容cz动态特性
改进直流侧APF的关键是使电流波形能精密跟踪输入电压波形,故设计中采用高带宽的电流误差运算放大器完成电路环路的控制及补偿。环路基准由乘法器输出给定,当环路闭合时,输入电流等于基准电流。在电流环路闭合后,保证输入电流对输入电压跟踪主要在于保证模拟乘法器的输出电流信号与线电压的波形一致。
根据主回路拓扑结构, 设输出负载为纯电阻R,则输入电流有
i=Uoπ|sinωt|/(2R)。(8)i=Uoπ|sinωt|/(2R)。(8)
在额定工作状态下改进直流侧APF采样电阻上压降为
URs=UoRsπ|sinωt|/(2R)?(9)URsm=UoRsπ/(2R)?(10)
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