吊篮式自动移栽机动态喂苗影响因素分析.docxVIP

? ? 吊篮式自动移栽机动态喂苗影响因素分析 ? ? 韩长杰，赵晓伟，郭　辉，赵占军，张　静，杨宛章 (新疆农业大学 机械交通学院，乌鲁木齐　830052) ? 吊篮式自动移栽机动态喂苗影响因素分析 韩长杰，赵晓伟，郭辉，赵占军，张静，杨宛章 (新疆农业大学 机械交通学院，乌鲁木齐830052) Summary：吊篮式自动移栽机在移栽过程中遇到移栽地面不平整或车速波动，易造成吊篮式自动移栽机平抛喂苗准确率降低。为此，通过对吊篮式自动移栽机平抛喂苗运动进行分析，提出了改变苗筒喂苗位置来解决此问题的方法。通过分析得出：当栽植器机架倾角逐渐大于-arctan(0.073vm)时，苗筒喂苗位置沿车速方向移动。当栽植器机架倾角逐渐小于-arctan(0.073vm)时，苗筒喂苗位置沿车速方向移动。当栽植器机架倾角恒定时，车速增大，苗筒喂苗位置需要沿车速的相反方向移动；车速度减小时，苗筒喂苗位置需要沿车速方向移动；最佳吊篮接苗位置不随车速的波动而发生改变。本研究结论为提高吊篮式自动移栽机喂苗准确性奠定理论基础。 Key：吊篮；苗筒；自动移栽机；平抛喂苗；轨迹模型 0引言 国内旱地移栽机的研究，始于20世纪70年代，主要是在发达国家移栽机构的基础上，进行了改进[1-3]，并以半自动移栽机为主；而自动移栽机因结构相对复杂、研究成本高，且移栽模式受钵苗种类不同，结构相差大。目前，自动移栽机在