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基于电液比例控制技术的液压缸位置控制系统 0 电液比例阀 近年来，随着电液比例控制技术的发展，电液方向装置能够通过成本低、抗污染能力强等优点来执行流量和方向的控制，并能够轻松实现计算机的控制系统。因此，在许多情况下，电液比例阀逐渐取代了服务器。液压系统基本调速原理是通过控制输入执行元件的流量Q来达到调速的目的,通常采用回路流量Q作为闭环反馈信号,但是这种控制系统受液压缸泄漏、油温和黏度变化的影响很大,在需要精确控制负载运行速度的场合精度要求得不到保证。因此本文针对位置控制系统,利用速度与位移的关系,提出了将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现。 1 模型试验液压缸px 该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和数据采集卡组成(如图1所示)。电液比例方向阀采用华德生产的4WRA10E40直动型滑阀;比例控制器采用配套的VT-3006(30),受控差动电压±10V,最大输出电流800m A;液压缸采用四川长江液压件厂生产的双作用单杆活塞式液压缸,活塞行程1 650mm,缸径90mm,活塞杆直径63mm;位移传感器采用德国BALLUFF公司生产的BTL5-A11-M1700,测量行程1 700mm,输出模拟电压0~10V;以PXI作为数据采集和交换平台。 图1中,液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元,用电液比例方向阀在液压