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吊具减摆装置的设计与试验 邦联箱式设备是码头翻新作业的专用车辆。作业时,挂有吊具的行走小车沿起重机主梁轨道往返于水陆2侧进行装船和卸船。小车运行距离较长,为提高装卸效率,小车运行速度较高。当小车起动和制动时,吊具及所吊装的集装箱会在小车运行方向发生摆动,摆动幅度随小车运行速度及制动减速度而变化。据试验,当小车运行速度达180 m/min以上时,小车制动停车后,吊具及所吊集装箱的摆幅可达2 m,要经30 s左右的摆动才能停止。作业时吊具需要与集装箱对位,吊起的集装箱又需要与货位对位,摆动的时间越长对装卸效率影响越大。因此,必须对吊具加装减摆装置。目前国外对吊具减摆装置性能的要求是:当起吊高度10 m、小车以额定速度运行并制动10 s后,应将吊具的摆动幅度控制在100 mm以内。下面介绍几种实用的吊具减摆装置。 1 撑杆3滑轮式滑轮 如图1所示,液压撑杆式减摆装置是在行走小车5的下面,2侧各铰接2根减摆撑杆3,撑杆端部装有滑轮,起升绳从小车固定滑轮绕过撑杆端部滑轮再到吊具滑轮上。当集装箱产生摆动时,液压缸4驱动撑杆向外撑开,将起升绳间的夹角θ加大,从而增大水平分力,因摆动而失去平衡的水平分力将使摆动迅速终止。 2 与锥齿轮2同轴固联并组合 摩擦离合器式减摆装置利用摩擦力消耗摆动能量而抑制摆动,如图2所示。作业时,吊具滑轮1与锥齿轮2同轴固联并一起转动。当吊具发生摆动时,吊具左右滑轮在