智能CabletecM型锚索台车在谦比希铜矿的应用研究.docx

? ? 智能CabletecM型锚索台车在谦比希铜矿的应用研究 ? ? 殷骏，李占炎，李辉 （中色非洲矿业有限公司谦比希铜矿，赞比亚 基特韦 22592） 锚索支护在地下矿山的采掘工程中已经使用了50多年，使用锚索加固岩石的工艺是与凿岩台车同步发展起来的，最初Cabolt锚索台车是由泰姆洛克公司为解决锚索支护问题所取得的成果。目前，国内外许多矿山都将长锚索支护作为地下采场和巷道的主要支护手段之一。随着科技的进步和矿山企业发展的需求，传统的矿山支护设备和支护工序流程已经不能满足生产需求，尤其是设备老旧，故障率高，生产作业工序繁杂。特别是中资海外非洲矿山企业，由于文化差异、人员教育程度低、作业技能水平低、工会等多方面因素对企业发展影响较大，很多矿山企业开始通过采用新采矿方法和设备来提高生产安全和生产效率。因此，谦比希铜矿首次引进第一台Cabletec M型锚索台车（如图1），以机械化、自动化、智能化的锚索台车取代传统锚索注浆支护作业，降低劳动强度、提高生产效率、保障作业安全，并在现场进行了应用。 1 工程概况 谦比希铜矿处于非洲赞比亚铜矿带的中部，原隶属于赞比亚联合铜矿有限 公 司。1998年中国与赞比亚共同组建了中色非洲矿业有限公司，恢复了对谦比希铜矿的资源开发。矿区由主矿体、西矿体以及东南矿体组成。西矿体硫化矿体分布在2670线与4620线之间，高程520～1280m。矿体走向112°。走向长1926m，倾向延伸1425m。倾角25°～33°。矿体平均厚度7.36m，东部和中下部厚度较大，最厚处50m，西部厚度相对较薄，一般为3～4m。有用组分分布均匀，单工程铜品位1.80%～5.61%，矿体平均品位2.14%，矿体形态简单，呈层状产出。 矿体产状稳定，但由于赋矿层位为泥质板岩，层理节理发育，矿体下盘围岩为泥质石英砂岩、底砾岩及砂层，极其破碎，钻孔岩芯采取率和RQD值均较低，且矿岩易风化，遇水易崩解，采切工程掘支困难。谦比希铜矿西矿体井下巷道支护方法主要有：管缝锚杆支护、金属网条支护、网片支护、锚索+注浆支护等单类或组合式支护，而西矿体新盘区要求管缝锚杆和网片支护要求一炮一支，锚索注浆支护要求两炮一支。其中，在采用传统锚索注浆支护过程中存在以下问题： （1）投入的设备和人员多。钻孔需要一台Atlas公司S1D凿岩台车，一名操作工和一名帮工来完成钻孔作业，待安装锚索和注浆时，需要另配一台NORMET升降服务车和注浆泵，同时需要3～4名作业人员人工完成锚索注浆工作，设备和人工成本投入多。 （2）锚索注浆支护工序耗时长。以单作业面为例，单独钻孔需要一个班次才能完成，待钻孔全部结束后安排下一个班次进行锚索注浆作业，待锚索支护完成后再到下个班次才可安排采掘生产作业。因此，作业面掘进完全受锚索支护影响。因此，谦比希铜矿西矿体新盘区为实现“提质增效、降本增效和创新增效”，从瑞典引进一台自动化、智能化设备Cabletec M型锚索台车，并在现场进行了工业应用。 2 Cabletec M型锚索台车基本配置、结构和性能 2.1 基本配置 Cabletec M型锚索台车配置DeutzTCD4.1水冷、电喷柴油发动机，动力传动为Clark 24000型液压变速箱，四轮驱动，驻车制动采用弹簧制动液压释放式，安全度高，无尘、隔音封闭式驾驶室，为操作人员提供良好的操作环境，全景式倒车影像显示，RCS5最高级操作控制系统，设备安装有校准激光和ABC Regular软件系统，配置有Ansul自动灭火系统、高压水清洗装置、GAR5空压机，注浆灌最大容量120kg，锚索卷盘上可安装750m长卷装锚索，配置RHS10型储杆器，可一次安装10根长度1.2m钻杆，COP1838ME型凿岩机，冲击功率18kw。 2.2 设备结构 （1）基本结构组成。Cabletec M型锚索台车主要包含两大功能：钻孔和锚索注浆，可实现边钻孔边锚索注浆作业。设备本体主要由前后车架、驾驶室、钻孔臂、注浆臂、推进梁、回转装置、锚索装置、水泥装置、卷筒装置、自动灭火装置、液压系统、电气系统、动力传动系统、制动系统、气动系统、冷却系统、供水系统、润滑系统等组成，动力操作系统由显示屏、Application模块、I/O模块、Resolver模块、传感器与线束、配电箱和电缆等组成。 （2）结构优点。Cabletec M型锚索台车主要用于地下矿山巷道中锚索+注浆支护施工，是一款多智能型锚索台车，具有以下几方面优点：①小巧灵活，操作简易。Cabletec M型锚索台车为适中型设备，总长13.2m，井下采矿巷道设计端面为6m×4.5m，适合设备行驶、转弯。定位、钻孔、注浆、安装锚索等所有操作集中于一个操作面板，只需一名操作人员便可完成所有锚索支护作业工序。②自动化智能化程度高。Cabletec M型