模糊控制在地铁屏蔽门调速过程中的应用研究.docxVIP

? ? 模糊控制在地铁屏蔽门调速过程中的应用研究 ? ? 段洪亮，朱明亮 (中车长春轨道客车股份有限公司，吉林 长春 130000) 地铁屏蔽门是地铁系统的一个重要组成部分，与站台等土建结构结为一体，屏蔽门系统主要由门体结构、电动机、减速器和传动装置组成。传动装置是单电动机同轴驱动(保证两扇门运行同步)，一般为同步齿形带传动或者滚珠螺杆传动。屏蔽门开始运行后，电动机带动传动装置经过减速器将转动转化为滑动门门体的平动[1-2]。无刷直流电动机与有刷直流电动机相比，取消了接触式的换向器，调速性能更好，体积更小，产生的噪声更小，寿命更长，几乎不需要进行维护，作为驱动电动机被广泛地应用在地铁屏蔽门运行系统中。模糊控制可以通过检测系统输入的误差以及误差变化率，根据具体的模糊控制规则，实现参数的在线自整定过程。本文提出了一种基于模糊PID的控制方法，将模糊控制与传统的PID控制结合起来，从而实现精确控制地铁屏蔽门的运行。相比于传统的PID控制算法，采用模糊PID控制算法可以使地铁屏蔽门的运行曲线更加精确，对于地铁屏蔽门这种非线性、时变性的运动过程调速性能更好。 对于无刷直流电动机作为驱动装置带动执行机构运转的控制方法，很多学者开展了研究工作。文献[3]提出了一种粒子群-引力算法的模糊 PID 控制器设计方法，但是计算过程太复杂，运算时间过长，实际控制效果较差。文献[4]结合S函数构建了