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机电基础知识 机电基础知识1全文共25页，当前为第1页。 1、机械的概念： 机器（三个特征）： ①人为的实物组合（不是天然形成的）； ②各运动单元具有确定的相对运动； ③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构： 机器和机构的总称 机械的基本概念 有①②两特征。 机电基础知识1全文共25页，当前为第2页。 机器和机构最明显的区别是： 机械的组成： 1.原动机： 机械动力的来源 2.工作机： 能完成机械预期的动作 3.传动部分： 把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 4.自动控制部分 机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。 两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 机电基础知识1全文共25页，当前为第3页。 2、机械的组成 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。 机电基础知识1全文共25页，当前为第4页。 3、机构类型 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 棘轮机构 机电基础知识1全文共25页，当前为第5页。 ③只用于速度较低的场合。 平面连杆机构的特点 一、平面连杆机构： 用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； 机电基础知识1全文共25页，当前为第6页。 平面连杆机构实例 机电基础知识1全文共25页，当前为第7页。 凸轮机构 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用： 二、组成： 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 三、分类： 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 机电基础知识1全文共25页，当前为第8页。 2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。 机电基础知识1全文共25页，当前为第9页。 凸轮机构实例 机电基础知识1全文共25页，当前为第10页。 齿轮机构 齿轮机构：非圆齿轮机构；圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构——平面齿轮机构（圆柱齿轮）； 空间齿轮机构（用来传递两相交轴或交错轴） 平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）—— ①外啮合；②内啮合；③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构（斜齿轮）： ①外；②内；③齿轮齿条 空间齿轮机构： 圆锥齿轮机构—— ①直齿；②斜齿；③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构：两轴垂直交错 机电基础知识1全文共25页，当前为第11页。 齿轮机构实例:蜗杆机构 机电基础知识1全文共25页，当前为第12页。 齿轮机构实例:齿轮传动 机电基础知识1全文共25页，当前为第13页。 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1．摩擦棘轮（无声棘轮） 机电基础知识1全文共25页，当前为第14页。 外套筒1、内套筒3之间装有受压缩弹簧作用的滚子2。 当外套筒顺时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。 2．双向棘轮 棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿） 机电基础知识1全文共25页，当前为第15页。 三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器 机电基础知识1全文共25页，当前为第16页。 几种