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工业机器人在汽车生产造中的应用 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：工业机器人在汽车生产造中的应用 2 1.汽车行业的发展现状分析 2 2.工业机器人概述 2 2.1结构组成 2 2.2理论基础 3 3.汽车生产制造中应用工业机器人的优势 3 3.1能在恶劣的环境下代替人生产 3 3.2人类对未知领域探索所用到的机器人 3 3.3自动化领域生产所用机器人主要体现在机床 3 3.4节约人力和提高企业市场竞争力 4 4.工业机器人在汽车生产制造中的应用 4 4.1焊接机器人 4 4.2弧焊机器人 4 4.3搬运机器人在汽车中的应用 5 4.4装配机器人汽车生产中的应用 5 4.5喷漆机器人 6 文2：工业机器人在智能制造中的应用 6 1 工业机器人的应用 6 1.1 工业机器人越来越广泛应用的原因 6 1.2 工业机器人的优势 7 2 工业机器人在各个领域方面的应用 7 3 我国工业机器人的应用与发达国家之间存在着差距 8 3.1 我国机器人在制造方面与发达国家之间存在这差距 8 3.2 我国机器人在应用方面与发达国家之间存在这差距 8 原创性声明（模板） 9 正文 工业机器人在汽车生产造中的应用 文1：工业机器人在汽车生产造中的应用 1.汽车行业的发展现状分析 据中国汽车工业协会公布的数据显示，2017年1-7月汽车产销同比增长4.65%和4.10%。中汽协公布的数据还显示1-7月，乘用车共销售1293.14万辆，同比增长1.95%，增幅比上半年提升0.34个百分点，7月乘用车共销售167.84万辆，同比增长4.27%，SUV销售68.95万辆，同比增长最高，达18.06%。从数据我们可以看出，人们对汽车的需求量“蒸蒸日上”，汽车消费市场持续坚挺。 随着汽车消费市场增长迅速，汽车市场的增长对汽车生产技术提出了更高的要求，催生工业机器人在汽车制造业中得到深入广泛的应用。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业生产线使用。汽车工业生产中采用工业机器人技术，不仅可以节约人力，降低成本，提高设备利用率，提高产品的质量与产量，更重要的是它可以保障工人安全，改善工作条件，减轻劳动强度，减少人员风险，提高工作效率。 2.工业机器人概述 2.1结构组成 工业机器人是面向工业领域的具有多关节的机械手或具备多个自由度的机器人，是能实现各种高级功能的一种机电一体化机器。它可以按照预先设置的程序自动进行工作，也可以通过人的操作来控制运行。工业机器人由机座、执行机构、驱动系统和控制系统等部分组成。执行机构由臂部、腕部、手部、行走机构等组成，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照事先设置的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号来进行控制。 2.2理论基础 工业机器人涉及到机械原理、机械设计、理论力学、自动控制理论基础、线性代数、机电一体化等机械工程类大学本科所学的诸多专业基础课程。例如，工业机器人操作臂设计就涉及到工业机器人操作臂机构、运动学、动力学、工业机器人样机或本体产品的物理参数识别、末端操作器操作轨迹规划、各种控制方法与技术等基础理论和技术。工业机器人在应用于工业生产、科研实验等实际操作任务前应具备以上基础理论。 3.汽车生产制造中应用工业机器人的优势 通常情况下，工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要特点有以下几点： 3.1能在恶劣的环境下代替人生产 1能在恶劣的环境下代替人生产，尤其是在危险的军事领域和核工业领域的工作中，减小了安全隐患，例如，核工业生产设备中的检验和维修机器人。 3.2人类对未知领域探索所用到的机器人 2人类对未知领域探索所用到的机器人，或者只有机器人才能工作的行业，例如航天卫星回收时所用的操作臂，深海采矿和打捞的海洋采捞机器人。 3.3自动化领域生产所用机器人主要体现在机床 3自动化领域生产所用机器人主要体现在机床、下料、点焊和喷漆上，在电气汽车制造等方面都有着重要影响。 3.4节约人力和提高企业市场竞争力 4节约人力和提高企业市场竞争力，在生产中可以保证产品的准确性、可靠性和一致性。在汽车生产中应用有以下几点体现。 4.工业机器人在汽车生产制造中的应用 4.1焊接机器人 点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000一4000个焊点。其中有60%是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到150多台。