AIS数据驱动下的渡船横越场景识别与碰撞风险建模.pdfVIP

第46卷第2期 中 国 航 海 Vol.46 No.2 2023年6月 NAVIGATIONOFCHINA Jun.2023 文章编号：1000-4653（2023)02-0046=08 AIS数据驱动下的渡船横越场景识别 与碰撞风险建模 3，游斌 123, 2，张笛1.2.3 3, 黄亮1.2.3, 张金奋1,2,3 蔡明佑1,2,3 （1.武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心，湖北武汉430063； 2.武汉理工大学智能交通系统研究中心，湖北武汉430063； 3.广东省内河港航产业研究有限公司，广东韶关512100) 摘要：为定量评价渡船横越航道过程的碰撞风险，提出了基于船舶自动识别系统（Automatic Identification System ， AIS ）数据的渡船会遇识别和碰撞风险评价模型。首先根据船舶航行轨迹识别出会遇场景，然后利用模糊综合评价 法构建船舶碰撞风险评价模型，实现船舶碰撞风险的实时量化，最后基于长江南京段汽渡船舶进行案例分析。结 果表明渡船在横越过程中会遇态势复杂，平均碰撞风险一般随会遇船舶数量的增加而增大。提出的模型可以分析 渡船横越过程中的碰撞风险变化趋势和不同会遇场景下的碰撞风险水平，为渡船碰撞风险感知与路径规划提供 支撑。 关键词：碰撞风险评估；内河渡船；模糊综合评价；AIS数据；船舶会遇 中图分类号：U698.2 文献标志码：A D0I:10.3969/j.issn.1000 - 4653.2023.02.007 Identification of behavior of ferry boat crossing channel and modeling of collision risk ZHANG Jinfenl.2.3, YOU Binl.2,3, CAI Mingyoul.2.3, HUANC Liangl.2.3, ZHANG Dil,2,3 (1. National Engineering Research Center for Water Transport Safety, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China; 2. Intelligent Transportation Systems Research Center, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China; 3. Inland Port and Shipping Industry Research Co. , Ltd. , of Guangdong Province, Shaoguan 512100, China) Abstract: An AIS-based model for ship encounter situation identification and collision risk assessment is developed to monitor the ferry boats crossing main channel. The ship encounter scenarios are identified through examining the ship tracks. Fuzzy comprehensive evaluation is used to