人形机器人行业市场前景及投资研究报告：人工智能载体，产业大周期.pdf

证券研究报告·行业研究·电力设备与新能源行业 人工智能的终极载体，开启十年产业大周期 --人形机器人深度报告 2023年8月18日 1 1 摘要 ◆ 人形机器人开启人工智能应用大未来 ，未来十年产业大趋势确立：人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制 ，近2年国内外资本大举进入 ，未来20年产业大趋势确立。特斯拉机器人兼具性能与性价比 ，目标定价2万美金 ，且进 度引领全球 ，目前处于B样阶段 ，24年底有望开始小批量 ，率先与工厂应用 ，商业化路径将从细分领域突破到通用型 ，从tob向toc转变 ，28-30开始大规模放量。我们预测全球25年人形机器人初步商业化 ，销量2-3万台 ，30年新增需 求100万台 ，2035年销量有望突破1000万台。 ◆ AI加速人形机器人产研 ，特斯拉引领全球：软件决定人形机器人高度 ，算法需与硬件匹配 ，而科技巨头具备超强研发 实力及软件技术优势 ，其中特斯拉凭借FSD算法算力积累、电动车供应链降本优势 ，遥遥领先。特斯拉将 FSD纯视觉 +深度学习神经网络嫁接至人形机器人 ，利用仿真虚拟大模型及自动驾驶积累数据提升算法训练效率 ，从而提高机器 人平衡性能、行走步态、手部抓取等。此外 ，特斯拉自研的 FSD芯片与Dojo超算提供算力支撑。 ◆ 特斯拉运控系统最具量产优势 ，中国供应链受益：特斯拉机器人核心关节包括三大类、40个执行器组成 ，其中身体14 个旋转执行器 （谐波减速器方案）、14个线性执行器 （滚柱丝杠 +梯形丝杠方案），手部12个空心杯模组。目前执行 器三花与拓普均已送样 ，手部关节鸣志电器已送样。 目前整机bom成本超30万 ，大规模量产后将降至 10万元。从价 值量及技术壁垒综合看 ，零部件排序为六维/丝杠/减速器/空心杯/无框力矩电机。六维传感器： 目前进口价值量高， 单个1-2万元 ，推测手腕或各使用一个 ，国产技术未完全突破；滚柱丝杠：线性执行器中使用8个左右 ，目前单个价值 量1-2万元 ，龙头为欧洲厂商 ，看好速滚柱丝杠国产化的大幅降本；谐波减速器：旋转执行器中使用 14个 ，单个价值 量 1200元 ，供应商为绿的 ，未来随小厂起量 ，价格有下降空间 ，同时髋关节或使用新型RV减速器替代 ，双环已启动 研发；空心杯：用量12个 ，单个价值量1000元 ，鸣志已送样，后续拓展至集成 ，提高ASP ；无框电机：主要供应商为 美企 ，壁垒接近伺服电机 ，伺服相关厂家可以切入 ，且执行器集成商也可自产。 ◆ 对标电动车化 ，人形机器人星辰大海：从股价角度看 ，电动车行情2010年第一次纯主题炒作 ，涨幅超1倍；2012年底 -2014年产业化前夕的主题投资 ，主线清晰 ，特斯拉概念受追捧 ，涨幅超2倍。因此人形机器人放量行情前的主题投资 仍值得参与。从产业角度看 ，电动车19年底开启的放量行情中 ，价值高/壁垒高/格局好的环节 ，如整车、电池、隔膜 、电解液等易出10倍股 ，因此对于机器人投资，优选绑定头部企业、壁垒最高核心环节、单机价值量可提升环节。 ◆ 投资建议 ：人形机器未来十年产业大趋势，短期主题热点长期大成长空间，优选进入Tesla供应链核心优质标的或者具 备相关技术正在积极切入的公司 ：1）总成 | 旋转关节 +线性关节：推荐三花智控、拓普集团、 汇川技术 ；2）手关节 ：推荐鸣志电器，关注江苏雷利（鼎智科技） ，3）减速器丝杠：推荐双环传动、关注绿的谐波、秦川机床、贝斯特 、恒立液压 ，4）无框伺服电机：推荐禾川科技、雷赛智能 ，关注步科股份、伟创电气等。 ◆ 风险提示：量产进展不及预期；产业链降本不及预期；行业关键技术突破不及预期；市场竞争加剧 2 目录 人形机器人开启人工智能应用大未来