第08章点的合成运动(胡)课件.docxVIP

理论力学习题集（B）第八章点的合成运动 第八章点的合成运动 8-1M点沿y轴作谐运动，运动方程为： x0，y acoskt 。如将M点放映到银幕上，此银幕以 匀速v向左运动。试剖析M点的牵涉、相对和绝对运动，并求 M点映在银幕上的轨迹。 答案： x vt yacos k 相对运动方程 ；相对运动轨迹 x y acoskt v 8-2M点沿圆盘直径AB以v匀速运动，当开始时，M点在圆盘中心，且直径AB与Ox轴重合。如圆盘 以匀角速度w绕O轴转动，求M点的绝对轨迹。答案：轨迹方程： v r y rM x O A 18西华大学力学部 理论力学习题集（B） 第八章点的合成运动 8-3半径为r的齿轮Ⅱ由曲柄 OA带动沿同样半径的固定齿轮Ⅰ而转动，曲柄以角速度 w0绕O轴转动。 设在曲柄OA上固连一动系，试求动齿轮上 B、C、D三点的牵涉速度。 答案：veCr0,veB5r 0,veD 3r0 D AC O 8-4河的两岸相互平行， 设各处河水流速平均且不随时间改变。一船由点 A朝与岸垂直的方向等速驶出， 经10min抵达对岸，这时船抵达点 B下游120m的点C。为使船从点 A能垂直抵达对岸的点B，船应逆流 并保持与直线 AB成某一角度的方向航行。再此情况下， 船经12.5min抵达对岸。求河宽L、船对水的相对 流速vr和水的流速v的大小。答案： L200m；vr 0.333m/s ；v 0.2m/s A L B C 西华大学力学部19 理论力学习题集（B）第八章点的合成运动 8-5水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度va15m/s，并与铅垂直径成60角。工作轮的半径 2m，转速n30r/min。为防止水流对工作轮叶片想冲击，叶片应适合的安装，以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小和方向。 答案：vr10.06m/s；vr与半径的夹角为41.8 va R n 8-6矿砂从传送带A落到另一传送带B，其绝对速度v14m/s，方向与铅直线成 30角。设传送带B与 水平面成15 角，其速度v22m/s。求此时矿砂关于设传送带 B的相对速度。并问设传送带 B的速度为 多大时，矿砂的相对速度才能与它垂直？ 答案：vr 3.982m/s；当传送带B的速度v21.035m/s时，vr才与带垂直。 B 30 v2v1 15 A 20西华大学力学部 理论力学习题集（B）第八章点的合成运动 8-7瓦特离心调速器以角速度绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度向外张开。如 球柄长，悬挂球柄的支点到铅垂轴的距离为，球柄与铅垂轴间所成的交角。求此时重球的绝对速度。以角 速度w1向外张开。如 10rad/s，1 1.2rad/s，球柄长l=500m，悬挂球柄的支点到铅垂轴的距离为 e=50mm，球柄与铅垂轴间所成的交角 30。求此时重球的绝对速度。答案：va3.059m/s e 8-8如下图的两种机构中，已知 O1O2=a=200mm，1 3rad/s。求图示地点时O2A杆的角速度。 答案：左 21.5rad/s；右 22rad/s A A 30 30 O1 O1 a 30 30 a O2O2 西华大学力学部21 理论力学习题集（B） 第八章点的合成运动 8-9摇杆机构的滑杆 AB以等速v向上运动，初刹时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当 4 时C点的速度的大小。答案：vC av2l y C a A O D x Lv B 8-10半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动,AB杆长l，A端置于凸轮上，B端用铰链 支撑。在图示刹时， AB杆处于水平地点，试求 AB杆的角速度。答案： E 1 l A l B r C O e 22西华大学力学部 理论力学习题集（B）第八章点的合成运动 8-11图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度20rad/s 绕O轴转动,经过滑块A使杆BC作往复运动。求当曲柄于水平线的交角分别为0、30、90时，杆 BC的速度。答案：（1）v0；（2）v100cm/s；（3）v200cm/s BDC A O 8-12摇杆OC经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平动，齿条又带动半径为10cm的齿轮绕O1 轴转动。如在图示地点时摇杆的角速度0.5rad/s，求此时齿轮的角速度。答案：12.67rad/s A C K 60 OO1 40cm B 西华大学力学部23 理论力学习题集（B）第八章点的合成运动 8-13两直角架AB和CD，在同一平面内分别以不变的速度v1和v2沿直线轨导运动，试求图示地点两杆 交错点M的绝对速度。答案：vM1v12v222v1v2cos sin 8-14杆AB的端点B沿着三角形楔块D的斜边滑动，若已知楔块以等速