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新能源汽车电驱动系统结构原理目录 123451、电驱动系统概要 1.1 电驱动系统构成: 电池系统电机控制器电机减速器电动汽车与传统燃油车的最大变化,就是新增了动力电池和电驱动系统,包括电机、电控和减速器。其中,电机作为核心部件,是整个电驱动系统的基础。 电驱动系统1.2 电动汽车对驱动系统的要求: 1、足够大的启动转矩,以满足电动汽车快速启动、加速、爬坡、频繁启停的要求,通常电机的过载系数应达到3~4。2、电机的调速范围大,一般在最大转速的25%~100%范围内,近似有小转矩、恒功率的输出特性,满足电动汽车最高车速和功率巡航行驶工况的要求。3、具有良好的效率特性,在较宽的转速/转矩范围内,获得最优的效率,提高一次充电后的持续续航里程,一般要求在典型的驾驶循环区,获得85%~93%的效率。4、再生制动时的能量回收率高。5、快速的转矩相应特性,在各种车速范围内能快速而柔和地控制驱动/制动转矩;在多电机系统中,要求电机可控性高,稳态精度和动态特性好。1、电驱动系统概要 1.3 电驱系统安装说明: MOTORGEAR BOX电机(MOTOR)、减速器(GEAR BOX)、电机控制器(MCU)布置在前机舱,整体布局如左图所示。各部位均通过螺栓固定装配,不存在干涉情况。MOTOR/INVENTER FRAMEFRMCU固定螺栓规格安装部位紧固螺栓数量螺栓规格紧固力矩电机减速器与EV托架24个M14*1.2584±5(Nm)MCU与EV托架12个M10*1.2540±3(Nm) 电机与减速器18个M10*4035±3(Nm) 1、电驱动系统概要 1.4 某车型电驱系统参数: 番号部品项目要求仕様实际规格1MOTOR最大扭矩(N.m)≥2802802最大功率(kW)≥1201203额定功率(kW)≥60604最高转速(rpm)≥11500115005额定工作电压(VDC)3303306工作电压范围(VDC)240~400240~4007最高效率≥96%96.25%8工作环境温度(℃)-40~85-40~859防护等级IP67IP6710重量(kg)≤6160.211MCU工作电压范围(VDC)240~400240~40012额定/最大容量(kW)80/15080/15013最高效率≥97%97.76%14工作环境温度(℃)-40~85-40~8515防护等级IP67IP6716重量(kg)≤15.51517MOT ASSY系统效率≥93%93.62%安装点安装点安装点安装点高压电池冷却水口冷却水口2、电机基础及制造2.1 电机基础-常用电动汽车电机: 性能及类型电机类型直流电动机异步电动机永磁同步电动机开关磁阻电动机转速范围/rpm4000~600012000~200004000~1000015000功率密度低中高较高电动机重量重中轻轻电动机体积大中小小可靠性一般好优良好结构坚固性差好好好控制器成本低高高一般NV性能好一般好差厂家多用于老年代步车特斯拉蔚来、小鹏等大多数厂家中纺锐力在常见的四种驱动电机中,永磁同步电机的综合性能最优,因此其在车辆上的应用也最广泛。2、电机基础及制造2.1 电机基础-常用电动汽车电机: 整车厂应用较多的三种电机结构介绍异步(感应)电机磁阻电机永磁电机通过定子产生的旋转磁场与转子绕组的相对运动,转子绕组切割磁感线产生感应电动势,从而使转子绕组中产生感应电流。转子绕组中的感应电流与磁场作用,产生电磁转矩,使转子旋转。转子凸起处与凹陷处磁导不同,依靠这种磁导的变化产生同步转矩 (亦称磁阻力矩) 维持电机以某一特定的转速运行。由于定子绕组中交变的电流产生交变磁场,转子上的永磁体在交变磁场的作用下开始旋转,并输出扭矩。2、电机基础及制造2.1.1 电机基础-异步(感应)电机: t0t1t2t3t4同步转速和转差率因电磁感应线圈产生感应电动势,沿线圈有电流流通,这可应用右手定则,磁铁向右转相对地说等于线圈向左转。磁场旋转磁场旋转2、电机基础及制造2.1.2 电机基础-磁阻电机: a)A相通电b)B相通电c)C相通电2、电机基础及制造2.1.3 电机基础-永磁同步电机: 永磁同步电机工作原理:定子通交流电后产生旋转磁场,该旋转磁场吸引转子磁场,使转子跟随定子磁场旋转。2、电机基础及制造2.1.3 电机基础-永磁同步电机: 目前驱动电机中应用最多的是IPM电机2、电机基础及制造2.1.3 电机基础-永磁同步电机: 电机与发动机输出特性对比永磁同步电机在从0到基速的转速区间恒扭矩输出,所以在车辆起步阶段就可以输出最大扭矩,保证起步性能。电机特性超过基速后以恒功率方式输出,满足车辆最大车速对于功率/扭矩的要求。总体来讲,电机输出特性非常适合应用在整车。传统发动机特性发动机扭矩随转速的增加先增大后减小。在低转速阶段扭矩较小,必须借
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