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一种新型辊形矫直机辊形的计算与分析 （2）t-投降强度；。 E—弹性模量; R—棒材半径; Rt—棒材发生弹塑性变形时弹性变形区半径; M—弯矩; Mt—弹性变形的最大弯矩,Mt=πR3σt/4; At—最大弹性弯曲曲率,At=σt/(E·R); A0—初始弯曲曲率; Aw—弯曲曲率; Af—弹复曲率; Ac—残余曲率; AΣ—总变形曲率,AΣ=A0+Aw; C0—初始曲率比,C0=A0/At; Cw—弯曲曲率比,Cw=Aw/At; Cf—回弹曲率比,Cf=Af/At; Cc—残余曲率比,Cc=Ac/At; CΣ—总弯曲率比,CΣ=AΣ/At=C0+Cw; N—弯曲次数; λ—强化系数; ξ—弹区比,ξ=Rt/R。 随着钢铁企业的转型及产业升级,提高自身产品的附加值已是迫在眉睫,矫直作为精整的最重要的一道工序,作用不言而喻。棒材矫直多采用二辊矫直机与多斜辊矫直机进行矫直,但是二辊矫直机具有结构简单,矫直精度高,造价相对较低的优点,并且随着矫直速度的提高,现在越来越受到厂家的青睐。二辊矫直机关键部分是辊形,辊形决定了矫直精度。许多学者对其进行过研究,马斯基列逊等将凹辊近似的认为是单一曲率的圆弧辊形,其通过假设一次弯曲后棒材得到矫直来求得塑性变形层系数从而得出弯曲半径,通过近似的几何关系得出辊形的圆弧半径,该设计方法典型的缺陷就是棒材是在上下辊中经过多个导程才出去的,而并不是经过一次反弯就到达出口。崔甫将辊形分为3段等曲率区,认为应该先经过大的弯曲进行统一残留曲率然后再经过2个较小等曲率进行精矫,之后经过作者的分析又建议采用2段等曲率辊形。他同时提出了精确地全接触的辊形计算方法,但是该方法的最大缺点就是弯曲曲率的选取问题,弯曲曲率的选取并没有明确地指导,这直接影响辊形的设计。吴伯杰和敖烈伟等研究了残余曲率在等曲率辊下的矫直的变化趋势,给弯曲曲率的选择提供了一定的参考。刘志亮提出的六段等弯曲曲率是在崔甫方法基础上进行的一次细化,设计出的辊形矫直后棒材端部能得到较好的形状。陈惠波、李德高、杜晓钟、周高峰等都对辊子的曲线在作图方法上做了一些研究。黄维勇等提出的速度平衡法设计的辊形基本理论也是基于马斯基列逊的理论。 本文结合之前研究对棒材矫直机制进行分析,对不同情况下残余曲率的变化规律进行总结,用2种经典的辊形计算方法对计算出的辊形进行比较,结合大型非线性有限元软件对矫直过程的弹塑性分析,对辊形进行验证。由于理论分析跟实际情况有差距,因此需要对弯曲曲率进行修正,并通过有限元模拟不断验证,直到修正后的辊形能够达到矫直出合格的工件为止。最后得到的辊形与实际的辊形进行对比,形状基本一致。该辊形的设计过程可以为今后的凹辊辊形设计提供参考。 1 直隶机制的研究 1.1 弹复速率的影响 二辊矫直不是依靠各辊间的交错压弯使工件产生塑性弯曲变形,主要是依靠凹凸辊间辊缝的弯曲曲率使其产生变形,通过辊子对棒材的摩擦力带动棒材在辊缝间旋转压弯从而得到矫直。分析矫直效果,主要是看最后的残余曲率能否达到实际的要求。而残余曲率与弯曲曲率和弹复曲率有关,因此要分析残余曲率需要系统地分析一下他们之间的关系。 在对棒材进行弯曲过程中,若施加弯矩为M,卸载后不引起反向屈服,则卸载过程相当于对梁施加一个弯矩为-M所引起的弹性效应,故弹复曲率Af=M/(EI),假设施加的M使棒材发生了弹塑性变形,应力应变如图1所示,那么 Μ=2∫Rt0√R2-Ζ2σΖdΖ+2∫RRt√R2-Ζ2σ′ΖdΖ(1)M=2∫Rt0R2?Z2???????√σZdZ+2∫RRtR2?Z2???????√σ′ZdZ(1) 式中:σ=σtZ/R;σ′=σt+λσt(Z/Rt-1)。 将式(1)积分并将ξ=Rt/R带入后得出 Μ=Μt[2(1-λ)√1-ξ2(5-2ξ2)+2π(1-λ)1ξarcsinξ+1ξλ](2)M=Mt[2(1?λ)1?ξ2?????√(5?2ξ2)+2π(1?λ)1ξarcsinξ+1ξλ](2) 因此 Af=ΜtEΙ[2(1-λ)√1-ξ2(5-2ξ2)+2π(1-λ)1ξarcsinξ+1ξλ](3)Af=MtEI[2(1?λ)1?ξ2?????√(5?2ξ2)+2π(1?λ)1ξarcsinξ+1ξλ](3) 将At=ΜtEΙ?Cf=Af/AtAt=MtEI?Cf=Af/At代入式(4)得出 Cf=2(1-λ)√1-ξ2(5-2ξ2)+2π(1-λ)1ξarcsinξ+1ξλ(4)Cf=2(1?λ)1?ξ2?????√(5?2ξ2)+2π(1?λ)1ξarcsinξ+1ξλ(4) 又因为ξ=1CΣξ=1CΣ,所以Cf=Φ(CΣ,λ)。 Cf随CΣ的变化曲线如图2所示。 从图2中可以看出:当λ=0时,Cf随着CΣ的增加到达一定值后,就不再增加;λ0时,Cf随着CΣ的增加而增