永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究_答辩PPT.ppt

永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究;主要内容;一 发展状况;二 优点;三 结构及运行原理;四 控制系统的建立;表1 构成硬件电路的主要元器件;五 数学模型;电压方程 电磁转矩方程 运动方程;六 仿真模型;图5 Matlab/Simulink中PMBLDCM仿真建模整体控制框图;七 本体设计程序;八 电感的解析计算;八 结果分析;1. 实验结果分析;2.仿真结果分析;3. 故障仿真分析(1) A相一个功率管开路的波形;(2) A相一个功率管短路波形;(3) A相绕组短路的仿真波形;(4) A相绕组开路下的仿真波形;(5) 电源电压突降到25V的仿真结果 ;3.解析计算结果 表2 整数槽下有限元计算结果 表3 整数槽下有限元计算结果;九 两两导通方式下的星形接法; （a）AC导通模式 （b）AC导通到BC导通的换向模式 c）BC导通模式 图11 方波永磁无刷直流电动机运行模式图; 根据三相绕组电流 的对称性，可以导出 B相电流一个周期内的 电流波形的解析表达式; 从图12和图13中可以看出，相电流的解析计算波形和仿真波形非常相似，基本接近矩形波，而相电流的下凹是是由换相引起的。 ;十 三角形接法; （a）12导通模式 （b）12导通到23导通的换向模式 （c）23导通模式 图14 方波永磁无刷直流电动机运行模式图 图15 三角形连接两两导通方式下的相电流波形与反电动势波形;根据三相绕组 电流的对称性， 可以导出B相 电流一个周期 内的电流波形 的解析表达式; 从图16和图17中可以看出，三角形连接的两两导通方式下相电流的解析计算波形和仿真波形非常相似，图中相电流的上凸和下凹是由于反电动势出现线形增加或线形减小。;总结和展望;谢 谢 永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究;主要内容;一 发展状况;二 优点;三 结构及运行原理;四 控制系统的建立;表1 构成硬件电路的主要元器件;五 数学模型;电压方程 电磁转矩方程 运动方程;六 仿真模型;图5 Matlab/Simulink中PMBLDCM仿真建模整体控制框图;七 本体设计程序;八 电感的解析计算;八 结果分析;1. 实验结果分析;2.仿真结果分析;3. 故障仿真分析(1) A相一个功率管开路的波形;(2) A相一个功率管短路波形;(3) A相绕组短路的仿真波形;(4) A相绕组开路下的仿真波形;(5) 电源电压突降到25V的仿真结果 ;3.解析计算结果 表2 整数槽下有限元计算结果 表3 整数槽下有限元计算结果;九 两两导通方式下的星形接法; （a）AC导通模式 （b）AC导通到BC导通的换向模式 c）BC导通模式 图11 方波永磁无刷直流电动机运行模式图; 根据三相绕组电流 的对称性，可以导出 B相电流一个周期内的 电流波形的解析表达式; 从图12和图13中可以看出，相电流的解析计算波形和仿真波形非常相似，基本接近矩形波，而相电流的下凹是是由换相引起的。 ;十 三角形接法; （a）12导通模式 （b）12导通到23导通的换向模式 （c）23导通模式 图14 方波永磁无刷直流电动机运行模式图 图15 三角形连接两两导通方式下的相电流波形与反电动势波形;根据三相绕组 电流的对称性， 可以导出B相 电流一个周期 内的电流波形 的解析表达式; 从图16和图17中可以看出，三角形连接的两两导通方式下相电流的解析计算波形和仿真波形非常相似，图中相电流的上凸和下凹是由于反电动势出现线形增加或线形减小。;总结和展望;谢 谢