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二辊矫直机力能参数计算模型的研究 随着机械工业和经济部门的发展和技术进步，对钢制造材料的质量要求越来越高。对于管材和圆捧料的矫直,就是使管捧材在螺旋前进过程中各断面受到多次弹塑性弯曲变形,最终消除各方向的弯曲和椭圆度。为了提高圆断面合金钢材的轧后矫直质量,国外开发了一种新型的矫直机,即二辊斜辊矫直机,我国引进了几套。二辊矫直机是斜辊矫直机的一种。如图1 所示,其工作原理在斜辊矫直机中独具特点。在多斜辊矫直机出现前后,人们创造出了二斜辊矫直机,它的矫直功能来自于辊形的凹凸变化。它是以矫直短圆材的独特性能而受到重视,并填补了这种矫直机的空白。它又以能矫直圆材两端和能压光圆材表面(辊子斜角很小时)而得到不断发展。二辊矫直机是比较先进的矫直设备,它是矫直圆断面管、棒材的新型高效高精度矫直机,在冶金、机械制造、仪器仪表等工业部门得到广泛应用。众所用知,圆断面钢材矫直机有多种型式,如压力矫直机、辊式矫直机、多斜辊矫直机和二辊矫直机等等。虽然都遵循弹塑变形的基本理论,但矫直原理与过程不尽相同。二辊矫直机虽是斜辊矫直机,但它和多斜辊矫直机有很大差别。多辊矫直机的矫直精度取决于辊数及辊子配置方式,二辊矫直机的矫直精度则取决于辊型及钢材在接触区内的自转数。 我国高精度的管棒材矫直机,正逐步跨入世界先进行列,但仍有不少设备落后于国外,线棒材二辊矫直机就是其中之一,包括辊型曲线、矫直辊倾角、矫直辊转速和轧件尺寸等方面。对整机的国产化是非常必要和有意义的。要使矫直后的棒材达到国家标准,同时对金属变形理论、矫直工艺及矫直机械的设计制造进行深入研究。应用现代技术手段设计合理的二辊矫直机及生产工艺规程,对国内现有二辊矫直机生产率提高有指导作用,同时完善的二辊矫直机辊型设计更能保证生产高质量的产品。引进设备国产化,研究成果对二辊矫直理论的研究发展具有重要的理论意义,对辊型设计研究和开发,提高矫直质量有很大的应用价值。 二辊矫直机结构紧凑,变形机理比较复杂,二辊矫直的效果取决于合理的辊型设计。国内外关于结构参数和力能参数的研究非常重视,特别是关于辊型曲线的研究更为关注。对辊型的研究,在20世纪80～90年代国内外学者的研究已取得了很多的成果,国内外目前发表的研究论文的研究多集中于辊型的几何设计,但关于辊型设计的关键技术,在引进国外设备过程中是保密的。在矫直辊倾角、压下量、矫直辊转速和轧件尺寸的关系等工艺参数的研究虽然也取得了一些成果,但是国内外学者对于矫直过程变形机理的研究,以及辊型曲线与矫直精度之间的关系方面的研究发表的论文很少。 1 辊腰受弯力的消除 二辊矫直机中,使钢材产生弹塑性变形的压弯曲率是由二个辊型间的曲线间隙决定的。因此,其辊型与一般多斜辊矫直机不同,不能采用直线间隙的双曲线辊型,必须采用一凸一凹的曲线辊型。由于二辊矫直机辊形有单向弯曲与双向弯曲之分,其矫直力也不同。由于压弯曲率主要决定于凹辊,所以,必须从研究辊型开始。而矫直力大小与辊缝的压弯程度密切相关,由于本机型的辊形设计采用双向弯曲辊形,因此按双向弯曲辊形来计算矫直力。辊形各段长度辊腰段Sd=t,辊腹段S′d=t,辊胸段Sb=t。 由于等弯曲率区内的弯矩不变,它必然由一个外力偶构成工件内部的等弯矩区。首先从图2上力F3来看,在Sb段内它形成的弯矩是线性递增的。虽然这个弯矩一开始是弹性弯矩,但很快增大为弹塑性弯矩(弹性段长度可略去不计)。新的力偶矩应由F2来形成,而且只在转半周之后就需形成F2S′d/2的力偶矩,以便在下半周内完成M2的等弯矩弯曲。进入到辊腰Sd段时,由于增大弯矩须达到M1值,故需在M2之外再增加一个力偶矩F1Sd/2值。这种人为的受力模型是同辊形曲线的曲率变化过程基本一致的,是会接近实际受力状态的。于是可以计算图中的各矫直力: {F1=2Sd(Μ1+Μ2)F2=2S′d(Μ1+Μ2)F3=2SbΜ3(1)?????????F1=2Sd(M1+M2)F2=2S′d(M1+M2)F3=2SbM3(1) 确定螺旋导程t:t=π×4×tanα。最大的弹性极限弯矩Mt:Mt=Zt·Re其中应力Re=600 Mpa ,弹性截面系数:Ζt=maxπd332Zt=maxπd332 双向辊形的矫直力: {F1=6.45ΜttF2=0.8ΜttF3=0.7Μtt(2) 矫直力总和为: FΣ=2(F1+F2+F3) 求倾角θ:矫直辊轴承承受的力为辊面法向力之和,为了简化计算,假设凹凸辊受力点基本相同,如图3所示,接触角a′与倾斜角α基本相同等,S′2=S2=2(Sd+S′d)=4t,则 S2sinα=D′gtanθ∴tanθ=4tD′gsinα∴θ=arctan(4tD′gsinα)(3) 式中,D′g为凸辊辊腰直径,由与工件接触最多、压力最大处的辊径确定,轴承承受力的总和 Fz=2FΣcosθ