1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

现代控制理论 PPT课件第6章-23.pptxVIP

  • 1
  • 0
  • 约小于1千字
  • 约 19页
  • 2023-08-24 发布于江苏
  • 举报

现代控制理论 PPT课件第6章-23.pptx

    ;专题廿三;目 录;6.8;最优控制数值求解的困惑;现有最优控制数值计算方法简介;最优控制数值计算的基本原理;最优控制数值计算的基本原理;最优控制数值计算的基本原理;6.9;最优控制数值求解软件GPOPS II [1] 演示;演示1——拉格朗日问题(optimal_Lagrange);演示2——波尔扎问题(optimal_Bolza);演示3——范德坡问题[2] (optimal_vanderPol);演示4——自动泊车最优轨迹规划[3];演示5——小球位置姿态联合控制[4];演示6——龙门吊车最小时间运动轨迹[5];小结;

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >