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《现代控制理论》课程教学大纲 ModernControlTheory （ ） 一、课程基本信息 适用专业 自动化专业 开课单位 自动化学院 课程类型 专业基础课 课程性质 必修课 是否为双语 否 学分数 2 学分 学时数 总学时32，其中：实验（实训）0 学时；课外0 学时 先修课程 高等数学、线性代数、自动控制原理 后续课程 最优控制、智能控制技术 二、课程简述 本课程是自动化专业、电气工程与自动化专业的一门重要的学科基础课程。主要包括两 大部分：第一部分为状态空间表示法的基础知识，包括控制系统的状态空间表达式、状态空 间表达式的解、线性控制系统的能控性和能观性、稳定性与李雅普诺夫方法等；第二部分为 状态空间表示法在系统控制中的应用，包括线性定常系统的综合、最优控制等。通过本课程 的学习，使学生掌握为状态空间表示法的基本原理，初步掌握线性定常系统的综合、最优控 制的