风电叶片模具液压翻转机构的优化设计.docxVIP

风电叶片模具液压翻转机构的优化设计 目前，电动片模型的打开过程主要有两种类型：（1）机械臂的安装和倾斜；（2）自动自动关闭设备。全自动液压翻转设备由翻转架、液压系统以及电控系统3部分组成, 该设备具备以下优点: (1) 翻转过程是连续运动, 因此模具抖动小, 能更好地保证模具精度和寿命, 提高叶片生产的质量; (2) 安全程度高; (3) 翻转过程占有空间小, 可降低生产厂房的高度, 节约建设成本。本文针对翻转系统中的翻转架上的液压缸支点位置进行优化设计。 1 基于液压缩机的结构原理 1.1 扭转架两侧液压缸下铰点位置的分布 翻转架是1个3铰点变幅翻转机构, 3铰点布置结构形式通常有2种, 一种如图1所示, 分别布置在翻转架两侧的液压缸的下铰点处于重合位置, 上铰点分开;另一种是两侧液压缸的上铰点处于重合位置, 下铰点分开。本文以图1所示形式说明翻转的动作过程并进行液压缸支点位置的优化设计。 1.2 a、b液压缸顶升力分析 根据翻转机构的结构特点, 可知开合模过程有5个重要状态位置, 模具的重心位置如图2中Ⅰ～Ⅴ所示。Ⅰ为翻转起始或结束位置;Ⅱ为B缸死点位置;Ⅲ为模具重心垂直位置;Ⅳ为A缸死点位置;Ⅴ为翻转结束或开始位置。 以开模过程为例, 从平衡叶片模具在翻转过程中对回转中心所形成的力矩的角度, 说明A、B液压缸的动作过程以及受力情况。状态位置Ⅰ～Ⅱ:A、B液压缸同时伸长, A、B液压缸都产生顶升力;状态位置Ⅱ～Ⅲ:A缸继续伸长, B缸回收, A缸产生顶升力, B缸不产生顶升力;状态位置Ⅲ～Ⅳ:A缸继续伸长, B缸继续回收, A缸不产生顶升力, B缸产生顶升力;状态位置Ⅳ～Ⅴ:A缸回收, B缸继续回收, A、B液压缸都产生顶升力。合模过程可作类似的分析。 2 旋转过程的调节和控制 液压缸推力的合理选择, 对液压缸结构设计及液压系统相关元件均存在较大的影响。液压缸的推力计算一方面要满足翻转过程运动学的要求, 另一方面与液压系统的结构特点密切相关。翻转机构的液压系统原理见图3。 为了使上模翻转平稳, 理想情况是在整个翻转过程中使翻转架的角速度恒定, 但这样对液压系统的控制要求较高, 难以做到。图3液压系统考虑使用输出流量较小的定量泵, 尽管翻转架的角速度不能保持匀速, 翻转过程有角加速度, 而且2个变幅液压缸活塞杆的相对移动速度也不恒定, 但由于整体翻转角速度较小, 因此冲击较小, 翻转平稳安全。在不计转动副摩擦和系统获得的运动惯性的情况下, 可认为机构翻转过程为静力平衡状态, 液压缸的推力全部用于克服反力矩。液压系统中液控限速平衡阀4的主要功能: (1) 当叶片模具的上模在旋转过程中, 其重心越过状态位置Ⅲ后依靠其自重下落时产生阻尼; (2) 超速自动调节功能, 使整个旋转过程平稳, 这个阶段不需要系统压力的参与。因此在计算液压缸推力时, 对于开模过程, 只需计算Ⅰ～Ⅲ区间, 合模过程, 只需计算Ⅴ～Ⅲ区间。根据上述的分析, 将机构简化为图4所示的结构。 设模具重力为G, 重心的回转半径为R, 液压缸上支点翻转半径为r, 液压缸A力臂为La, 液压缸B力臂为Lb, 翻转角为β, 液压缸推力为F, 其他参数如图4所示。可得开模过程的力矩平衡方程 ???????????????F(La+Lb)=GR(cos(p/2?α3+β))0≤β≤p?α4?α2FLa=GR(cos(p/2?α3+β))p?α4?α2≤β≤α3F=0α3≤β≤p{F(La+Lb)=GR(cos(p/2-α3+β))0≤β≤p-α4-α2FLa=GR(cos(p/2-α3+β))p-α4-α2≤β≤α3F=0α3≤β≤p (1) ???????????La={[?rcos(α1+β)?(?Lh)]2+[rsin(α1+β)?(?Lv)]2}1/2Lb={[?rcos(α2+β)?(?Lh)]2+[rsin(α2+β)?(?Lv)]2}1/2{La={[-rcos(α1+β)-(-Lh)]2+[rsin(α1+β)-(-Lv)]2}1/2Lb={[-rcos(α2+β)-(-Lh)]2+[rsin(α2+β)-(-Lv)]2}1/2 (2) 合模过程力矩平衡方程 ???????????????F(La+Lb)=WR(cos(α3?p/2+β))0≤β≤α4+α1FLb=WR(cos(α3?p/2+β))α4+α1≤β≤p?α3F=0p?α3≤β≤p{F(La+Lb)=WR(cos(α3-p/2+β))0≤β≤α4+α1FLb=WR(cos(α3-p/2+β))α4+α1≤β≤p-α3F=0p-α3≤β≤p (3) ???????????La={[rcos(?α1+β)?(?Lh)]2+[rsin(?α1+β)?(?Lv)]2}1/2Lb={[rcos(?α2+β