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- 2023-08-26 发布于四川
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本申请提供一种车辆转矩控制方法、设备及可读存储介质，车辆转矩控制方法包括：响应于车身电子稳定系统未处于工作状态、轮轴回收扭矩大于回收门限和拖滞扭矩控制系统处于工作状态，检测车轮状态；在所述车轮状态满足预设条件时，判定车轮正在通过减速带；响应于判定车轮正在通过减速带，生成禁止升扭信号，以阻止所述拖滞扭矩控制系统升高扭矩。本申请的车辆转矩控制方法、设备及可读存储介质，可以在车辆经过减速带时，使得车辆以平滑的速度通过，能改善突然前冲的问题，从而能提高用户体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113561797 A
(43)申请公布日 2021.10.29
(21)申请号 202111029903.9
(22)申请日 2021.09.02
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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