华南理工大学网络教育自动控制原理 随堂练习答案...docxVIP

第一章 绪论 第一章 绪论 当前页有 10 题，你已做 10 题，已提交 10 题，其中答对 10 题。 闭环系统的特点不包含下列哪项（ ）。A．负反馈 B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差 D．适应性好 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 系统采用负反馈形式连接后，则 ( ) 。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。 比较元件 B．校正元件 C．测量反馈元件 D．执行元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种 控制系统叫（ ）。 恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 随动系统对（ ）要求较高。 快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 衡量系统稳态精度的重要指标时（ ） 稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 自动控制系统的主要特征是（ ） 。 A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．系统开环 D．控制的目的是减少或消除偏差 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：ABD 问题解析： 自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分 类的（ ）。 连续系统 B．程序控制系统C．恒值控制系统 D．随动系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：BCD 问题解析： 自动控制系统按描述元件的动态方程分（ ）。 随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：CD 问题解析： 自动控制系统性能的基本要求是（ ）。 稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：ABC 问题解析： 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（ ） 答题： 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：错 问题解析： 第二章 控制系统的教学模型 当前页有 当前页有 10 题，你已做 10 题，已提交 10 题，其中答对 10 题。 1. 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（ A.微分方程 B.传递函数C.频率特性 D.结构图 ） 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（ ） A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型 B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数 C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的 D.传递函数仅可以表征系统的动态性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 关于传递函数，错误的说法是（ ）。 传递函数只适用于线性定常系统 传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量 s 的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 4. 适合应用传递函数描述的系统是 （ ）。A．单输入，单输出的线性定常系统 B．单输入，单输出的线性时变系统 C．单输入，单输出的定常系统 D．非线性系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 某系统的传递函数为 ，该传递函数有（ ）。 A．1 个零点，3 个极点 B．1 个零点，2 个极点 C．3 个零点，1 个极点 D．2 个零点，1 个极点答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（ ）。 积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答