第二章 测量装置的基本特性.pptVIP

频率域描述：（频率响应函数） 幅频特性 相频特性 第三十页，共五十四页，2022年，8月28日 第三十一页，共五十四页，2022年，8月28日 二阶装置的脉冲响应函数为 第三十二页，共五十四页，2022年，8月28日 二阶系统频率特性的特点： ●当 时， ；当 时， 。 ●影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。二阶系统固有频率的选择以其工作频率范围为依据。在 附近，系统幅频特性受阻尼比影响极大。当 时，系统将发生共振。作为测量装置，应该避开这种情况。然而，在测定系统本身的参数时，这种情况却是很重要。这时， ， 且不因阻尼比之不同而改变。 ●在 段， 很小，且和频率近似成正比增加。在 段， 趋近于180°，即输出信号几乎和输入反相。在 靠近 区间， 随频率的变化而剧烈变化，而且 越小，这种变化越剧烈。 第三十三页，共五十四页，2022年，8月28日 ●当ζ0．707时，信号频率等于谐振频率， ，系统发生共振；当ζ≥0．707时，系统无谐振， 随 的增加而减少。 五、测试装置对任意输入的响应 1.系统对任意输入的响应 输出等于输入和系统的脉冲响应函数的卷积。即 2.系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃函数 第三十四页，共五十四页，2022年，8月28日 一阶系统响应 动态误差 一阶装置的时间常数τ越小越好。 第三十五页，共五十四页，2022年，8月28日 二阶系统响应 动态误差 第三十六页，共五十四页，2022年，8月28日 二阶系统的特性在很大程度上决定于阻尼比ζ和固有频率ωn 。系统固有频率为系统的主要结构参数所决定。ωn越高，系统的响应越快。阻尼比ζ直接影响超调量和振荡次数。ζ=0时超调量最大，为100％，且持续不息地振荡着，达不到稳态。ζ≥1，则系统转化到等同于两个一阶环节的串联。此时虽然不发生振荡(即不发生超调)，但也需经超长的时间才能达到稳态。如果阻尼比ζ选在0．6～0．8之间，则系统以较短时间[大约(5～7)／ ωn]，进入稳态值相差±(2％～5％)的范围内。 第三十七页，共五十四页，2022年，8月28日 五、实现不失真测量的条件 设有一个测量装置，其输出 和输入 满足下列关系 此式表明这个装置输出的波形和输入波形精确地一致，只是幅值(或者说每个瞬时值)放大了 倍和在时间上延迟了 而已。这种情况，被认为测量装置具有不失真测量的特性。 第三十八页，共五十四页，2022年，8月28日 第一页，共五十四页，2022年，8月28日 测量系统既指众多环节组成的对被测物理量进行检测、调理、变换、显示或记录的完整系统，如含有传感器、调理电路、数据采集、微处理器(微计算机)组成的测量系统或测试仪器；又指组成完整测量系统中的某一环节或单元，如传感器、调理电路、数据采集卡(板)、测试仪器；甚至可以是更简单的环节，如放大器、电阻分压器、RC滤波器等。 测量系统的基本特性是测量系统与其输入、输出的关系，主要应用于如下三个方面： 第一，已知测量系统的特性，可测出输出量，通过该特性和输出量推断输入量。这就是通常应用测量系统测未知物理量的测量过程。 第二，已知测量系统特性和输入，推断和估计系统的输出量。通常应用于按测量要求组建测量系统的场合。 一、 概述 第二页，共五十四页，2022年，8月28日 第三，由已知或观测系统的输入、输出，推断系统的特性，通常应用于系统的研究、设计与制作。 一般用数学表达式(数学模型)来表示测量系统的基本特性。 根据输入信号x(t)是否随时间变化，测量系统的基本特性分为静态特性和动态特性。它们是测量系统对外呈现出的外部特性，由其内部参数也即系统本身的固有属性决定。 第三页，共五十四页，2022年，8月28日 二、 静态特性 静态特性是指测量系统的输入为不随时间变化的恒定信号时，测量系统输出与输入之间的关系。这时，测量系统的微分方程的各阶导数为零，于是微分程来就变为 上式就是理想的定常线性测量系统静态特性的表达式。 对于实际的测量系统，其输入与输出往往不是理想直线，故而静态特性由多项式表示。 灵敏度 S0，S1，…，Sn为常量。 第四页，共五十四页，2022年，8月28日 静态特性的获得 对一个测量系统，必须在使用前对其进行标定或定期进行校验。即在规定的标准工作条件下，由高精度输入量发生器给出一系列数值已知的、准确的、不随时间变化的输入量xj(j=1，2，…，m)，用高精度测量仪器测定被校测量系