静力平衡问题.pptVIP

含摩擦的平衡问题的分析方法： 研究对象? 受力分析? 平衡方程?求解 先回忆静力平衡问题的一般方法： （此时F=Fmax） 可滑动的临界情况分析 摩擦力沿滑动面切向，指向与运动趋势相反。 加摩擦方程 Fmax=f?FN 解有一个区间范围 W a FT B A * 第二十九页，共六十五页，2022年，8月28日 讨论一：摩擦角及自锁现象 设主动力之合力FA的作用线与法向夹角为a， 若ar，则无论FA多大，总有全反力FR与之平衡， 物体保持静止； 这种现象称为自锁。 摩擦角?：临界状态(F=Fmax) 时，FR与法向间的夹角。 显然有: tg?=Fmax/FN=f 即摩擦角?的正切等于静摩擦系数f。 可知，全反力FR的作用线只能在摩擦角(锥)之内。 全反力FR: 支承面法向反力 FN和摩擦力F之合力。 FR FN F r max FR Q f r 自锁 FA a 滑动 FA ar 若ar, 则无论FA多小，物体都不能保持平衡。 * 第三十页，共六十五页，2022年，8月28日 2.夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在力F0除去后工件不松，求偏心距e. O A e F0 B 工件 D 直径 3. 破碎机轧辊D=500mm，匀速转动破碎球形物料。f=0.3, 求能破碎的最大物料直径d。（物重不计）