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第 36 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.36 No.9 52 2020 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2020 履带式行走机构压实作用下土壤应力分布均匀性分析 1 1 2 1 丁 肇 ，李耀明 ，任利东 ，唐 忠 （1. 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江 212013 ；2. 比利时根特大学生物科学工程学院环境系， Ghent 9000 ） 摘 要：履带式行走机构因具有较小的接地压力而被逐渐应用在大型农业车辆上，以减小对土壤的压实。然而由于履带 下应力分布的不均匀，导致农业车辆对土壤的最大应力并未有效减小，对土壤较长的压力作用时间反而增加了土壤被压 实的风险。应力分布的不均匀还会造成履带沉陷量的增大，降低车辆在软土地面的通过性能。为了研究履带式行走机构 压实作用下土壤内的应力分布规律以及如何提高应力分布的均匀性，以缓解履带车辆对土壤压实作用、提高履带车辆软 地通过能力，该文采用侧断面水平钻孔埋设压力传感器的方法，测得了履带式行走机构压实作用下履带中心线横截面内 0.35 m 深度土壤内沿履带长度方向上的垂直及水平应力分布；同时研究了履带张紧力大小对应力分布均匀性的影响。结 果表明，履带式行走机构下的垂直应力在各负重轮的轴线处呈现一个应力峰值；水平应力在各负重轮轴线的前、后方分 别呈现一个应力峰值，且最小应力在轴线处。各负重轮下的应力峰值大小不同。最大垂直应力出现在履带式行走机构后 端的导向轮处；最大水平应力出现在后支重轮与导向轮之间。适当减小履带张紧力能够提高垂直及水平应力分布的均匀 4 4 性。履带张紧力由 1.8×10 kPa 减小至 1.6×10 kPa 时，履带下的最大垂直及水平应力分别减小了约 37.3% 和 21.7% ；平 均最大垂直及水平应力分别减小了约 26.4%和 20.4% 。研究结果可为履带式行走机构结构的优化提供理论依据，以期提高 履带下应力分布的均匀性。 关键词：农业机械；应力；行走机构；分布均匀性；履带；土壤压实 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.09.006 中图分类号：S225.3 ；S219.032.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-09-0052-07 丁肇，李耀明，任利东，等. 履带式行走机构压实作用下土壤应力分布均匀性分析[J]. 农业工程学报，2020，36(9)： 52-58. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.09.006 Ding zhao, Li Yaoming, Ren Lidong, et al. Distribution uniformity of soil stress under compaction of tracked undercarriage[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(9): 52-58. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.09.006 能力。Keller 等[10]测试了履带车辆压实作用下 0.3 m 深度 0 引 言 