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4hzb2a型花生摘果机的设计 王伯凯、胡志超、吴努、张燕华、王海鸥4hzb-2a花果机的设计与试验[j]。中国农业机化，2012，（1）：1114。 WANG Bo-kai, HU Zhi-chao, WU Nu, ZHANG Yan-hua, WANG Hai-ou.Design and experiments of 4HZB-2A peanut picker[J]. 0 按排喂入方式的不同分 花生是我国重要的油料作物和优质蛋白质资源, 也是我国最具国际竞争力的优势作物和重要的出口创汇农产品之一。当前, 提升花生机械化收获水平, 提高花生生产效率是我国花生产业面临的重大问题。 花生摘果机是花生分段收获作业模式下的一种重要作业机具, 目前已在我国花生主产区获得推广应用, 它可有效替代人力, 提高作业效率。按喂入方式的不同, 可分为半喂入式花生摘果机和全喂入式花生摘果机。全喂入式花生摘果机主要用于花生干摘作业, 具有喂入量大、生产率高、功耗大、摘果质量差等特点;半喂入式花生摘果机可用于鲜摘和干摘作业, 相比而言, 具有喂入量小、生产率低、功耗小、摘果质量好等特点, 可以较好地满足鲜嫩花生收获要求, 尤其是在我国南方花生产区具有较大的市场需求。但半喂入花生摘果机技术要求更高, 制造成本大, 且还存在作业性能不稳定、生产效率低等一系列问题, 目前在实际生产中未获得良好的推广应用。如何提升半喂入花生摘果机各方面性能、降低机具成本是有关该类机型的研发重点。 本文在全面调研我国花生生产实际和现有半喂入花生摘果机的基础上, 设计了一款新型的半喂入花生摘果机, 采用单链双辊配置、水平喂秧、自动折秧等创新设计, 有效提高了半喂入花生摘果机的作业效率和作业稳定性, 且结构轻简、操作方便, 对促进半喂入花生摘果机推广应用、满足我国花生机械化收获的多元化需求具有重要意义。 1 花生果栽输送、摘果作业工艺 4HZB―2A型花生摘果机结构如图1所示, 主要包括摘果辊、夹持装置、导秧杆、机架、传动系统等组成。摘果与秧蔓输送组件示意如图2所示, 摘果与秧蔓输送组件由夹持输送链、导秧折弯杆、一对叶片式摘果辊组成。摘果机在发动机的驱动下实现花生果秧输送、摘果作业。具体工作过程为:作业时, 人工整理花生果秧并整齐摆放在喂入台架1上, 再水平推送至夹持输送链8的喂入口 (位于1、2之间) , 花生秧蔓被夹持输送链8和输送导轨3向前输送;在果秧输送进入摘果段 (如图1) 之前, 花生果秧的结果段在导秧折弯杆5的下压作用下, 由水平逐渐变为竖直状态;果秧输送至摘果段时, 相向转动的摘果对辊将荚果从果秧上拍落摘下;荚果拍落至集料斗16内, 然后滑落到地面接果布;脱荚后的花生秧继续被夹持向后输送, 最后经导出杆11被排出机外。 2 关键设备的设计 2.1 油泵动力输出轴传动方式 本摘果机传动系统如图3所示, 源动力为2.6k W小型柴油机, 柴油机输出的动力分为两路, 分别为摘果辊和夹持输送链提供动力。 工作时, 柴油机动力输出轴2带动带轮V4和链轮L1转动。带轮V4带动带轮V2转动, 传动比为4:1;然后经V3带动V1转动, 传动比为3:1;V1带动摘果辊传动轴1运动, 后经锥齿轮C1和C2分别带动C3和C4运动, 驱动摘果对辊工作。动力输出轴传递给L1的动力带动L2转动, 传动比1.5:1;L2带动轴3驱动链轮L3转动, 驱动夹持输送链作业。 2.2 摘果叶片个数的确定 本机摘果装置采用叶片式双辊筒差相组配结构形式, 结果如图4所示。其中摘果辊筒叶片个数及外缘直径是影响摘果效果的重要参数。摘果辊叶片个数的多少直接影响了花生摘果机的作业效率, 叶片个数越少, 打击效率越低, 叶片个数越多, 叶片之间的夹角越小, 两摘果辊间的空隙小, 花生果系进入摘果区后, 花生荚果容易被叶片挤破造成破损增加, 有时花生果系无法较好地进入打击位置, 从而也会影响打击效率。因此, 叶片个数的应根据花生果系的几何参数及两摘果辊筒相对位置来确定。 我国花生果系的结果范围, 在水平方向上一般不超过100mm, 在垂直方向上一般不超过120mm, 可将花生果系结果范围简化成一个Φ100×120mm的圆柱形。为了不漏摘花生, 花生果系进入摘果滚筒后, 摘果叶片应打击到花生结果范围的上部中点 (图4的A点) 。设计两摘果辊轴之间的安装距离为220mm, 左侧摘果辊轴心到摘果范围中心点的水平距离OP为: 因此摘果叶片数N=360°/57.2°=6.3。为保证最大打击效率, 摘果叶片个数确定为6。 摘果辊半径的OA为: 所以确定摘果辊直径为251mm。 2.3 花生秧杆下身等位分配 导秧折弯杆结构和作用示意图如图5、图6所示。 当花生秧随夹持输送链前移过程中, 在导秧折弯杆的作用下, 花生秧杆下部由水平