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第 37 卷 第 15 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.15 20 2021 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2021 芦苇笋采收机研制 廖 凯，古全元，高自成，向明友，汤 佟，闵淑辉，李立君 （中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004 ） 摘 要：针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备，人工采摘劳动强度大，作业环境泥泞，湿地行驶通过性和稳定性要求高等 问题，该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分，可 实现满足农艺要求的芦苇笋自动化采摘和收集作业。整机由柴油机驱动，传动系统分为机械传动部分和液压传动部分， 机械传动部分提供整机行走和收集纵向输送动力，液压传动部分提供采摘装置动力调整、横向收集调速和升举机构升降。 首先，根据芦苇笋采摘掰扯受力特点设计了同步带牵引拖曳采摘装置，其俯仰角度 0°～60°可调，前端最大离地高度 600 mm，采收宽度 876 mm；同时，根据通过性能和作业要求，采摘装置加装变幅升举机构，离地最大升举高度200 mm ； 之后，根据芦苇笋的生物特性设计了芦苇笋输送收集装置，纵向输送装置皮带速度为 0.5 m/s ，横向收集装置皮带速度为 1 m/s ；最后，基于各个模块分布和传动关系，设计了履带自行走底盘，配套动力 13.3 kW。通过对整机动力和行驶性能 进行分析计算，确定满负载动力需求，获得整机横、纵向极限倾角及横向滑移角。采摘试验表明，采摘机作业效果良好， 采摘效率为 71 kg/h ，损伤率为 8%，漏采率 7.6%；整机行驶性能稳定，行驶速度范围为 0～9 km/h ，采摘装置前端离地 高度调节范围为 0～638 mm，可适应地势采摘芦苇笋；整机极限纵向俯角、仰角和横向倾翻角分别为 50°、63°和 45° ， 纵向极限滑移角和横向极限滑移角分别为 42°和 38°，湖区作业通过性和稳定性强。试验结果对自走式芦苇笋采收机的结 构优化和智能化升级提供了可靠的技术支撑。 关键词：农业机械；设计；试验；自走式；芦苇笋；采收机；行驶性能 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.15.003 中图分类号：S225.99 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-15-0020-11 廖凯，古全元，高自成，等. 芦苇笋采收机研制[J]. 农业工程学报，2021，37(15)：20-30. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.15.003 Liao Kai, Gu Quanyuan, Gao Zicheng, et al. Development of reed shoot harvesters[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(15): 20-30. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.20