罗非鱼初加工喂入量监测与运行参数在线控制.pdfVIP

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2023-09-04 发布于湖北
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罗非鱼初加工喂入量监测与运行参数在线控制.pdf

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第 37 卷第 13 期农业工程学报 Vol.37 No.13 46 2021 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2021 罗非鱼初加工喂入量监测与运行参数在线控制 ※ 张超，黄剑彬，成芳（浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 310058 ）摘要：为实现鱼类初加工过程中对物料状态和设备运行参数实时监测与在线控制，该研究以罗非鱼为研究对象，研制了基于机器视觉的喂入量实时监测设备。首先建立基于多源数据与知识融合规则的运行参数在线控制系统，系统主要由工控机、PLC 、工业相机、伺服电机和显示器等组成，并研究根据生产线实时输送速度的变化在线调整相机采帧数及曝光时间参数，获取罗非鱼输送过程多目标图像，进一步采用 LRMF （Local threshold, Remove, Morphological processing and median Filter ）算法，对网格背景下不同规格罗非鱼的感兴趣区域进行提取，并构建动态条件下的罗非鱼面积-质量模型，对罗非鱼加工喂入量进行监测，最后基于模糊控制研究了鱼喂入量的控制方法，开发了喂入量监测及参数控制软件，实现对喂入量、输送带速度、去鳞滚筒转速等关键参数的实时监测与控制。试验结果表明，所建立的罗非鱼面积-质量模型决定系数R2 为 0.9 ，系统对喂入量、去鳞滚筒转速和输送速度的采集准确率分别可达 95.61%、98.5%和 98.6%，生产线平均加工速度为 2 000 kg/h 时，喂入量控制开启后波动范围减小了 43.5% ，且系统响应时间小于 1 s，能够实现基于规则的运行参数闭环在线调控，满足鱼类加工生产线实时监控要求。研究结果可为淡水鱼初加工生产线的自动化和信息化研究提供技术参考。关键词：生产控制；图像处理；模糊控制；喂入量监测；鱼初加工；数据采集 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.13.006 + 中图分类号：S985.1 3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-13-0046-09 张超，黄剑彬，成芳. 罗非鱼初加工喂入量监测与运行参数在线控制[J]. 农业工程学报，2021，37(13)：46-54. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.13.006 Zhang Chao, Huang Jianbin, Cheng Fang. Monitoring of feeding rate and online control of parameters in primary processing of Tilapia[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(13): 46-54. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975