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本实用新型公开了一种具有双联齿轮差速转动机构的立式叠装联合减速机,包括双联齿轮,双联齿轮空套安装在轴上与轴组成差速转动机构,双联齿轮由直径不同的大小齿轮刚性连接而成;输入轴的齿轮一与双联齿轮的齿轮二啮合组成一级减速,双联齿轮的齿轮三与齿轮四啮合组成二级减速。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210318411 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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