寒地冬小麦免耕播种机开沟器设计与试验.docxVIP

寒地冬小麦免耕播种机开沟器设计与试验 非农业生产是在未耕、无耕和覆盖作物残留土壤条件下进行的。作业条件差，工作困难。播种时开沟器易粘土、缠草, 不但增大开沟器工作阻力, 且杂草、秸秆等缠绕或拖堆在开沟器上, 影响机器通过性。 为适应不同的免耕播种工作条件, 研究者对播种开沟器进行深入研究, 研制出各种类型开沟器。 东北农业大学成功培育高寒地区新品种“东农冬麦1号”, 打破高寒地区耕作时间和播种方式。为了满足冬小麦越冬的条件, 必须在8月末、9月中上旬播种, 此时前茬作物未收获, 因此在垄沟两侧进行播种。由于前茬作物、杂草和掉落的作物叶子、茎秆等易使开沟器堵塞, 且秋季土壤较坚硬, 开沟器不易入土, 同时避免破坏生长的作物, 尽量减少土壤扰动量。现有的播种开沟器不能满足要求。为减少开沟器堵塞、提高开沟器入土能力, 减少土壤扰动量, 设计鸭嘴式开沟器。为得到开沟器合理的结构参数, 制作多种不同入土角、入土隙角开沟器, 并通过测试装置测试不同角度开沟器前进阻力、侧向力以及垂直反力;用软件分析入土角和入土隙角作用对开沟深度稳定性、土壤阻力影响, 为开沟器设计提供技术支持。 1 鸭子开口槽设计 1.1 挡土板焊开沟器柱内 开沟器由开沟器头部、开沟器柱体以及挡土板组成, 结构如图1所示。开沟器头部为三角形 (图1a) , 俯视图为长方形。为简化结构, 开沟器头部与开沟器柱体焊在一起。开沟器柱体采用30mm×50 mm矩形钢管, 长度450 mm, 兼有输种管的作用;开沟器头部宽30 mm, 锐角入土、入土能力强;开沟器头部长度不能过长, 否则不能保证整个开沟部分沉没于土中, 且对土壤扰动量较大;另一方面开沟器太长, 易降低播种机通过性能, 因此设为180 mm。挡土板焊在开沟器柱体内, 其作用是防止开沟器底部粘起土, 进入开沟器柱体空腔里, 堵塞种子通道, 保证输种管畅通。同时该开沟器横向尺寸为30 mm, 自然回土良好, 能完全覆盖种子, 省去播种机覆土机构, 简化播种机结构, 增强播种机通过性能。 1.2 入土角的确定 开沟器头部形似鸭嘴, 尖部为一横刃, 起切开土壤的作用。开沟器工作时, 整个开沟器头部没于土壤中, 为研究不同入土角开沟器在实际播种开沟过程中受力情况, 设计入土角α为20°、25°、30°、35°、40°五个对照。 1.3 同入土隙角开沟器对照 入土隙角有利于开沟器入土。为研究不同入土隙角开沟器在实际播种开沟过程中受力情况, 设计入土隙角ε为0°、3°、6°、9°、12°五个对照。 1.4 挡土板及其种子覆盖 在开沟器工作时, 入土隙角会造成开沟器底部土壤反弹及作物根茬对输种管底部造成堵塞, 因此设计挡土板。挡土板焊接到输种管底部并与导种口存在一定夹角, 与输种管口的侧壁形成一个空间, 不受外界干扰, 条件恒定, 有利于种子排出。种子落在种床底部, 种沟两侧的土壤自然闭合, 被回落土壤覆盖, 完成开沟播种作业。挡土板比开沟器底部突出5~10 mm。 2 土壤开沟器稳定性测量 开沟器工作性能主要取决于入土角和入土隙角。本次试验进行开沟器入土角和入土隙角与三向力之间关系, 需进行多组开沟器试验。为减少开沟器应变片粘贴工作量, 设计开沟器架, 把应变片粘贴在开沟器架上, 测量不同开沟器受力时, 每次只更换开沟器, 开沟器架是由两个矩形钢管焊接组成, 一端安装在播种机机架上, 另一端安装开沟器。 采用全桥电路, 在部件的对称面粘贴4个精密电阻应变片, 组成全桥电路的四个桥臂, 形成一个差动式电路。为测量土壤对开沟器的垂直反力、前进阻力、侧向力, 在开沟器架上, 上下、左右、前后对称面上粘贴共3组12个应变片。开沟器架和应变片粘贴见图2。当机构静止时, 部件不受力, 应变片的应变值为零, 所以电路输出电压也为零;当机构工作时, 部件受到外界阻力, 应变片1和3就会有拉伸趋势, 应变片2和4会有压缩趋势, 应变片阻值会发生变化, 从而产生电势差, 同时也就产生应变信号。将该应变信号放大后, 传输到个人计算机, 计算机接收后通过处理, 便可得出开沟器所受到阻力。该电路同时测量三个方向上的阻力大小, 互相不会产生交叉影响。 采用东北农业大学研制的智能4通道应力-扭矩转速功率测量仪, 可显示各方向受力, 同时也可将数值传输到个人计算机上。 以测量垂直反力为例, 应变片测量值与阻力关系为: 式中, F为土壤对开沟器的垂直阻力, W为开沟器架截面抗弯模量, E为材料弹性模量, Δl为应变片之间的距离, ε测为测量的应变值。 3 开沟检测和土壤测试结果 3.1 不同粮食种植密度和土壤硬度 2011年10月在东北农业大学香坊实习实验基地进行试验, 土层深厚, 土质肥沃。垄间套播冬小麦免耕播种机的试验地选择在收获后的大豆田间, 大豆为垄上播种