四连杆课程设计.docVIP

四连杆课裎设计 机械原理课程设计 2014年6月25日任务书 题目：雷达天线俯仰机构同组成员：指导教师： 、设计题目 雷达天线用于接收无线电信号，通过俯仰机构可以控制雷达天线的摆动角度，便于接收大范围无线电信号。 、设计数据 1．雷达天线接收器的摆动角度为80。 行程速比系数为1， 编号 行程比系数 角速度 重量 100 o．3 11川 ， 1` o．3 100 设计任务 1．设计传动系统中个机构的运动尺寸，绘制雷达天线俯仰机构的运动简图 2．计算主动件的运动速度及驱动力， 3．编写课裎设讠十说明书成绩评定表 姓名 学号 23 专业、班级 机械二班 设计题目：雷达天线俯仰机构 评定成绩： 指导教师： 目录 1，1机构简介（1） 1．2无急回特性曲柄摇杆机构存在条件的推导团 1，3设计方程的准导（2） 1，4杆长计算（5）巧角度计算（5）第2章 2，1绘制运动简图囝第3章 3．1机构运动分忻（8）第4章 4，1机构受力分忻（9）第5章 5．1心得体会（10）第6章 6．1参考文献02）第1章 1，1机构简介 曲柄摇杆机构是平面四杆机构的基本形式之一，因其结构简单、制造容易、工作可靠等优点，其在工程中有广泛的应用。在曲柄杆机构中，当极亻立夹角6一0。时，曲柄摇杆机构无急回特性，无急回特性曲柄摇杆机构可根据行程速比系数，摆动角度f进行尺寸设计。 首先推导出无急回特性曲柄摇杆机构存在的条件，并依据所推导出的无急回特性曲柄摇杆机构存在的杆长条件，结合曲柄摇杆机构处于极限位置的杆长三角函数关系，推导出无急回特性曲柄摇杆机构的设计方呈，由设计方程求解出杆长的设计公式r然后可根据结构要求预先选定曲柄的杆长，并借助杆长的设计公式可直接计算出其余各杆的长度。 1．2无急回特性曲柄摇杆机构存在条件的推导 当极位夹角6=00，即行程速度比系数K-1时，曲柄摇杆机构无急性回特性。 如图1所示，曲柄摇杆机构A艾D，曲杆AB为主动件，C 1和（ 2 点为摇杆CD所处的2个极限亻立置点， 令AB=a,BC=b,CD=c,AD=d0由三角形AC ID和AC 2 D得 （2 = ( a+b ) 2+d2-2 ( a+b ) dcosct 2 （2 =（b-a）2 + d2一2（b-a）dcosa 1 （2）如图1，若极位夹角e = 0。，则必有01 =砭= a，即A、 Bls o、B2、0各点共线，那么将（1）式减（2）式可得 cosa=b/d（3）将（3）式代入（1）式或（2）式可得 a2+d2=c2+b2（4） C 图1曲柄摇杆机构因曲柄摇杆机构曲柄必为最短杆，所以要使（4）式成立 则必有d （ db，da，即d为最长杆·由图1所示假设AB是曲柄，AD是机架。 可知曲柄捏杆机构无急回特性的条件是 杆长条件：最短杆与最长杆的平方和等于其余2杆平方和．机架条件：机架为最长杆， 1．3设计方程的准导 已知：极亻立夹角= 0。，即行程速比系数K= 1，摆角屮 机构许用传动角[y]。如图2所示。 C C 图2无急回特性曲柄摇杆机构运动简图 AB杆为曲柄，AD为机架〖D为挫杆 C 1和C 2 点为曲柄摇杆机构处于极限位置时C 点所处的点。a为机构的最小传动角，令AB=a，BC=b，CD=c AD—clo 由三角形AC 1（ 2 c ( a+b ) 2+ ( b-a ) 2-2 ( a+b ) ( a-b ) cose (5) DC 2 1C 2 2=2c2 ( 1-cosq.l ) c 1C 2 2=4c2sin2 ( ) c 1C 2 = 2csinV/2 ( 6 ) ( d-a ) 2=b2+c2-2bccosy min a2+d2=c2+b2 a2+d2=c2+b2 (9) ( 9 ) a2+d2=c2+b2 ( 8 ) d=（b “0 ) /a（ 10 ）将（ 7 ）式c=b/sin（屮／2）代入（10得． d=（b2cosy ）/asin(W/2) 01）将囝式和01）代入（9）式整理后得： m111COSI 平庐+0 avSln m111 （12）令（12）中的Y =[Y]，把0看着参变量，同时令 ，2 ， 1 月。召。一1 + 2 平 S 1 n2 一 2 则关于杆长b的设计方程为 A 0b4一B b2 + C = 0（13）解方程则（13）式的b的一个实根为： 拶亠 （14）综上推导b，c，d杆的讠十公式为 7 十 c=b/sin(V/2) d=（b “0 在设计中，根据所设计的无急回特性摇杆机构的一些结构条件，首先确定曲 柄a的杆长。当曲柄a的杆长确定后，再由已知条件便可求出A 和C 的大小。 当A 和C 的大小确定后，即可由b，（，d杆的设计公式求出b，（和d的杆 长。 1．4杆长计算： 设〔= 100，d = 200。