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基于proe的抽油机运动仿真分析 原油泵是最常用的采油机，占采油机的80%以上。改进的想法变得越来越重要。同时, 随着CAD基础理论和应用技术的不断发展, 高端CAD如Pro/Engineer (以下简称Pro/E) 、UG等在制造业也逐步得到普及, 应用技术也越来越成熟。在石油机械行业推广高端CAD的应用对推进石油机械的创新设计有着重要意义。 1 软件功能和性能 (1) 产品方案 CAD技术可以帮助设计人员进行产品的结构布局、方案决策与优选。 (2) 几何模型分析 CAD技术可以帮助设计人员进行产品结构及其组成部分的几何模型设计与分析;可以进行手工无法进行的复杂计算及数据的整理与表达;并可以在计算机中便捷地进行产品结构的三维几何外形的设计与修改。 (3) 运动过程的仿真分析 CAD技术可以帮助设计人员进行产品结构工作过程/运动过程的仿真观察, 对产品的性能进行计算分析, 并将计算结果以直观的图形再现在设计人员面前, 以便判断是否满足用户的要求, 同时还提出修改意见。 (4) 模拟装配检查 设计人员在完成产品结构中的各组成部分设计后, 可在计算机里将产品的各部分在计算机里进行模拟装配, 以便观察产品设计的正确性和装配干涉等可装配性的检查。 (5) 自动生成产品的设计文件 设计人员通过CAD技术可以快速生成精确美观的产品设计文档资料, 如产品的各组成部分 (零部件) 的工程图样、产品装配图图样。 (6) 刀具路径的生成,保证加工成功 设计人员完成产品上述各步骤任务后, 可以生成产品的数控加工指令文件, 并在计算机里进行加工仿真, 以检查产品的可加工性 (例如是否会产生过切、干涉现象) 以及加工刀具轨迹的生成, 从而保证实际加工时的一次加工成功。 由于传统抽油机设计方法的落后, 运用高端CAD来进行抽油机的三维造型、虚拟装配和运动仿真对推动抽油机的设计创新, 缩短设计周期, 改进产品结构的意义重大。 2 曲柄的装配位置 抽油机机构简图如图1所示。抽油机工作运动过程:电机启动后, 通过减速器将动力传至曲柄装置, 曲柄带动连杆, 连杆带动尾轴承和游梁的运动, 从而驱动钢丝绳的上下运动。下面我们将根据抽油机的运动情况来确定抽油机的运动副。在此, 我们给减速器和电机做了一个简化表示, 只是做了2个基准面和主轴来确定曲柄的装配位置。通过机构自由度计算整个系统有1个确定自由度。 3 建立模型的建立 三维建模技术是CAD技术的核心, Pro/E三维建模技术非常强大并且整个过程具有全相关特性。由于抽油机零部件结构较为简单, 所以采用积木式实体三维模型的创建形式。各零部件建模完成后, 进行虚拟装配, 运动模型的装配不同于普通的装配模型, 关键部件需用连接幅的方式进行连接, 为了减少工作量, 确定装配顺序为:支架-中间轴承座-游梁-尾轴承座-横梁-连杆-曲柄销-曲柄-钢丝绳。整机装配完成后如图2所示。 4 齿轮连接轴的设置 1) 抽油机的运动模型完成后, 我们需要进入机构专用模块补足相关的条件, 首先需要给抽油杆添加一个特殊的齿轮连接。经过测量, 我们知道抽油机驴头的运动半径R=1 666 mm 。这样以保证抽油杆是随着驴头一起上下运动。 2) 进行连接轴设置:习惯性做法, 将曲柄朝上设置为零点。即运动分析的初始位置。调整好位置之后拍快照并保存。 3) 定义伺服电动机, 选择曲柄和减速器的连接轴。设定曲柄转速为36°/s, 即6 r/min。 5 抽油杆速度、加速度曲线 初始条件设置完成后就可以开始进行运动分析了。新建运动分析, 定义好时间和电动机即可。由于要输出抽油杆的位置, 速度, 加速度曲线, 就需要定义这些测量, 如图3所示。 测量定义完成后, 运行分析即可得到需要的各种曲线:1) 加速度曲线, 如图4所示。2) 抽油杆速度曲线, 如图5所示。3) 位置曲线, 如图6所示。