考虑功率分配的混合供电型开绕组永磁同步电机过调制算法.pdfVIP

2023 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 12 第 38 卷第 12 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2023 DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.220629 考虑功率分配的混合供电型开绕组 永磁同步电机过调制算法 柯伟煌 孙 丹 马志豪 年 珩 赵建勇 （浙江大学电气工程学院 杭州 310027 ） 摘要 针对混合供电型开绕组永磁同步电机系统因功率分配约束难以执行过调制的问题，提 出一种考虑功率分配的新型过调制方法。首先分析了传统过调制方法对系统功率平衡的影响，定 义了有功电压调制度，使过调制区在考虑功率分配的情况下得到更清晰的界定。为了平衡过调制 区的功率分配以及保障不同调制区的平滑切换，基于重新界定的过调制区分别提出定子电压矢量 和有功电压的过调制方法。实验结果验证了所提新型过调制方法的有效性和优越性。 关键词：开绕组永磁同步电机 浮地电容 功率分配 过调制 中图分类号：TM351 弱磁控制方法[18-19] 以提高电机的运行范围，但弱磁 0 引言 方法本质上是通过牺牲转矩输出能力来提高转速的 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous 方法，降低了系统效率。此外，弱磁控制后的参考 Motor, PMSM ）因具有高效率、高功率密度等优点， 电压仍被限制在线性调制区内，系统直流电压未被 被广泛用于交通、军事及航空航天等领域[1-4] 。然而， 充分利用。为提高直流母线电压的利用率，有学者 由于其永磁体磁链固定，电机的反电动势随转速上 在该拓扑中引入了六步调制方法[20] ，但六步调制存 升而增大，在有限直流母线电压的情况下限制了电 在从线性调制区到六步调制区电压矢量的非线性切 机的速度运行范围。 换问题，易引起电流和转矩脉动。 目前，常见的提高 PMSM 运行范围的方法有弱 为解决线性调制区到六步调制区的非线性切换 磁控制、提高电压及提升电压利用率。其中，开绕 问题，需对中间的过调制区进行研究。目前，国内 组（Open Winding, OW ）电机拓扑采用双逆变器供 外对过调制算法已有一些研究。文献[21-22]分别提 电，以增大机端供电电压的方式拓宽了电机的运行 出了单模式和双模式的过调制方法，有效减小了过 范围，获得了广泛关注[5-7] 。 调制区中输出电压的谐波。文献[23-24]则在此基础 OW-PMSM 拓扑具有三种常见供电类型[8-10] 。 上分别进行改进，使以上两种过调制方法更契合数 其中，电容- 电压混合供电型（Hybrid Inverter, HI ） 字化的工程应用。此外，也有特殊拓扑结构过调制 OW-PMSM 借鉴电力系统中静止同步补偿器的思想 方法的研究，文献[25]提出适用于单电流传感器的 [11-13] ，以一侧逆变器接电容的方式来增大电压并实 过调制方法，文献[26]则解决了常规过调制方法对 现拓速，相比于双电源隔离母线型拓扑少用一个电 无电解电容 PMSM 系统的影响。 源，具有成本低、体积小的优点，且无零序回路， 上述过调制方法都能有效提高系统的电压利用 避免了单电源共母线型拓扑中零序电流的抑制问 率，但均只适用于单逆变器供电的系统。针对双逆 题，具有一定优势[14-17] 。 变器供电的 OW 系统，因双逆变器供电方