基于自适应滑模观测器的中点钳位型三电平并网逆变器开路故障诊断.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 4 第 38 卷第4 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220423 基于自适应滑模观测器的中点钳位型 三电平并网逆变器开路故障诊断 1 1 1 2 1 许水清 黄文展 何怡刚 胡友强 程庭莉 （1. 合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥 230009 2. 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学） 重庆 400044 ） 摘要 为提高中点钳位型（NPC ）三电平并网逆变器故障诊断的准确性和鲁棒性，该文针对 其开关管单管和双管故障，提出一种基于自适应滑模观测器的开路故障诊断方法。该方法首先建 立逆变器在正常状态和开关管故障状态下的混合逻辑动态模型；其次设计收敛速度快且显著抑制 抖振的自适应滑模观测器精确估计正常状态下的三相电流值；然后利用实际系统和观测器的输出 电流提出基于电流形态因子的故障检测方法；最后根据电流残差来构造故障定位变量进行故障定 位。在此基础上，通过建立前次故障状态的自适应滑模观测器实现双开关管开路故障诊断。该文 提出的方法能够同时实现单管和双管开路故障诊断，诊断速度快、鲁棒性强，且避免增加额外传 感器。实验结果验证了该文所提诊断方法的鲁棒性和有效性。 关键词：NPC 三电平并网逆变器 开路故障 自适应滑模观测器 电流形态因子 中图分类号：TM464 短路故障和开路故障[2] 。短路故障由于具有演变速 0 引言 度快和危害程度大等特点，通常在逆变器中集成硬 随着新能源发电的快速发展，并网逆变器作为 件检测装置和保护电路，将短路故障转化为开路故 连接新能源发电系统和公用电网的有效接口，具有 障来处理[3] 。因而，本文主要研究NPC 三电平并网 举足轻重的作用。在各种并网逆变器拓扑中，中点 逆变器的开关管开路故障。目前，开关管开路故障 钳位型（Neutral-Point-Clamped, NPC ）三电平逆变 诊断方法从技术上主要分为数据驱动法和模型法。 器由于具有器件电压应力低、功率损耗小和输出电 数据驱动法主要包括信号处理法[4-5] 、人工智能 [1] [6] [7] 压谐波含量少等优点，得到了广泛应用 。然而由 法 以及两者相结合的算法 等。如文献[8]利用电 于运行环境多变，加上开关管器件数量较多且电路 流矢量瞬时频率和电流矢量瞬时角度来构造故障检 结构复杂，使得任何一个开关管故障均可导致NPC 测变量，提出了基于电流矢量特征分析的逆变器开 三电平并网逆变器无法正常工作，甚至引发二次故 路故障诊断方法。文献[9]首先采用基于累积和算法 障，造成重大经济损失和安全事故。因此，NPC 三 的故障监测方法，其次提出基于归一化输出电流平 电平并网逆变器开关管故障诊断具有十分重要的研 均值和绝对平均值的故障识别方法实现功率器件开 究意义和应用价值。 路故障诊断。文献[10]首先利用滑动三角化处理提 NPC 三电平并网逆变器开关管故障主要分为 取相电流信号的多尺度趋势特征，然后利用回声状 态网络进行故障分类