工业机器人系统集成 课件 化工 项目一 手机装配系统集成.pptx

任务一? 上料整列单元集成;学习目标;;;;学习准备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1.“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，点击“送料按钮”安全送料机构将按键托盘送至工作区，然后加盖机构将手机底座逐个推出定位到装配工位上，待机器人装配、加盖、入仓完成后再如此循环。 2.在“单机”工作状态下，按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，所有气动机构均保持状态不变。 3.在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，所有执行机构均恢复到初始位置。;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务一完成 谢谢收看;任务二? 加盖单元集成;学习目标;;;;学习准备;;;;;;;;;;;;;1.“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，步进电机带动推盖机构上升直到传感器检测到手机盖，推料气缸能将其平稳推出。 2.在“单机”工作状态下，按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，步进电机停止转动所有气动机构均保持状态不变。 3.在“单机”工作状态下按“复位”按钮，