第六章集散控制系统.pptVIP

(3)控制运算 ●常规 PID ●微分先行PID ●积分分离 ●开关控制 ●时间比例式开关控制 ●信号选择 ●比率设定 常 用 算 法 ●时间程序设定 ● Smith 预估控制 ●多变量解耦控制 ●一阶滞后运算 ●超前-滞后运算 ●其他运算等 当前第30页\共有52页\编于星期三\9点 (4) 控制回路组态 ?根据控制策略的需要，将一些功能模块通过软件连接起来，构成检测回路或控制回路。 温度与压力串级控制系统回路组态图 当前第31页\共有52页\编于星期三\9点 (5)输出信号处理 ●输出开路检验 ●输出上下限检验 ●输出变化率限幅 ●模拟输出 ●开关输出 ●脉冲宽度输出 当前第32页\共有52页\编于星期三\9点 2.逻辑控制 ?根据输入变量的状态，按逻辑关系进行的控制。 ?在DCS中，由逻辑功能模块实现逻辑控制功能。 逻 辑 控 制 功 能 ●与 ( AND ) ●或 ( OR ) ●非 ( NO ) ●异或 ( XOR ) ●连接 ( LINK ) ●进行延时 ( ON DELAY ) ●停止延时 ( OFF DELAY ) ●触发器 ( FLIP - FLOP) ●脉冲 ( PULSE ) 当前第33页\共有52页\编于星期三\9点 3.顺序控制 ?顺序控制：按预定的动作顺序或逻辑，依次执行各阶段动作程序。 ?顺序控制中可以兼用反馈控制、逻辑控制和输入 / 输出监视等功能。 ?实现顺序控制的常用方法 ●顺序表法 ●程序语言方式 ●梯形图法 当前第34页\共有52页\编于星期三\9点 ?顺序表法 ●将控制顺序按逻辑关系和时间关系预先编成顺序记录，存储于管理文件中，然后逐项执行。 ?程序语言方式 ●通过语言编程来实现顺序控制。 ?梯形图法（梯形逻辑控制语言） ●由继电器逻辑电路图演变而来的一种解释执行程序的设计语言。 ?随着 DCS 的发展，已出现了梯形逻辑与连续控制算法相结合的复合控制功能。 当前第35页\共有52页\编于星期三\9点 4.批量控制 ?根据工艺要求，将反馈控制与逻辑、顺序控制结合起来，使一个间歇式生产过程得到合格产品的控制。 ●反馈控制的报警信号 ●回路状态信号 ●模拟信号的比较、判断、运算结果 顺序控制的条件信号 当前第36页\共有52页\编于星期三\9点 ●回路的切换 ●参数的变更 ●设定值的调整 ●控制算法的变更 ●控制方案的变更 由顺序控制转换为反馈控制的条件 当前第37页\共有52页\编于星期三\9点 集散控制系统-----又称分散型综合控制系统（DCS）系统，是对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一种全新的分布式计算机控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，通过CRT装置、通信总线、键盘、打印机等，进行集中操作、显示和报警。整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一、人一机联系差，以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既在管理、操作和显示三方面集中，又在功能、负荷和危险性三方面分散。 集散控制系统的定义 当前第1页\共有52页\编于星期三\9点 一 、集散控制系统的组成 （一）拓扑结构 当前第2页\共有52页\编于星期三\9点 （二）功能分析 当前第3页\共有52页\编于星期三\9点 TDC-3000系统 当前第4页\共有52页\编于星期三\9点 CENTUM 系统 当前第5页\共有52页\编于星期三\9点 二 、集散控制系统的特点 （1）控制设备的分散 （2）监视和管理操作的集中 （3）开放的系统结构 当前第6页\共有52页\编于星期三\9点 三 、集散控制系统的发展 初创期(1975一l980年) ?成熟期(1980一1985年) 扩展期(1985年以后) 分散控制方式：仪表间相距过远、仪表盘尺寸过大、无法全面了解信息及佳作； 集中控制方式：危险过集中，计算机出现故障时整个生产装置瘫痪； 集散控制方式：控制功能分散、操作管理集中－DCS。 集散控制中危险分散的方法：将控制功能分散到多台计算机上，采取双重化冗余措施。现场控制站危险分散的设计原则 当前第7页\共有52页\编于星期三\9点 当前第8页\共有52页\编于星期三\9点 三 、集散控制系统的发展 国际著名厂商: TDC-2000 TDC3000 SPECTRUM I/A series CENTUM 当前第9页\共有52页\编于星期三\9点 爱默生电气公司 WDPF PROVOX 国内著名厂商： 当前第10页\共有52页\编于星期三\9点 DCS系统操作台 当前第11页\共有52页\编