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齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 齿轮液压马达由于密封性差,容积效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。 当前第29页\共有77页\编于星期三\8点 2)常见故障及其排除方法 (1)转数降低,输出扭矩降低。原因: ①油泵供油量不足。油泵因磨损轴向和径向间隙增大,内泄漏量增大;或者油泵电机转数与功率不匹配等原因,造成输出油量不足,进入液压马达的流量也减少。 ②液压系统调压阀(如溢流阀)调压失灵压力上不去,各控制阀内泄漏量增大等原因,造成进入液压马达的流量和压力不够。 ③油液黏度过小,导致液压系统各部内泄量增大。 ④液压马达本身的原因:如CM型液压马达的侧板和齿轮两侧面磨损拉伤,造成高低压腔之间内泄量增大,甚至串腔; ⑤工作负载较大,转速降低。 ⑥液压马达本身径向间隙较差。 排除方法 ①排除油泵供油量不足的故障,如清洗滤油器,修复油泵,保证合理的轴向间隙,更换能满足转数和功率要求的电机等。 ②排除各种控制阀故障,特别是溢流阀,应检查调压失灵的原因,并针对性地排除。 ③选用合适黏度的油液。 ④对液压马达的侧板和齿轮两面研磨修复,并且保证装配间隙,即液压马达体也要研磨成相应的尺寸。 ⑤检查负载过大的原因,并排除。 当前第30页\共有77页\编于星期三\8点 (2)噪声过大,并伴之振动和发热。产生原因: ①系统吸进空气的原因:滤油器因污物堵塞;泵进油管接头漏气等原因,造成空气泡进液压马达内。 ②液压马达本身原因:齿轮齿形精度不好或接触不良;轴向间隙过小等原因,造成旋转不均衡,机械摩擦严重,噪声大和振动现象。 排除方法: ①排除液压系统进气故障,如清洗滤油器,减少液压油的污染;油液污染老化严重的给予更换等。 ②消除液压马达的径向不平衡力和轴向不平衡力产生的振动,如:对研齿轮或更换齿轮;研磨有关零件,重配轴向间隙;避免输出轴过大的不平衡径向负载。 当前第31页\共有77页\编于星期三\8点 (3)油封漏油。产生油封漏油的原因,一是泄油管的压力高;二是液压马达轴油封破损。 排除方法: ①泄油管要单独引回油箱,而不要共用液压马达回油管路。 ②泄油管通路因污物堵塞或设计过小时,要设法使泄油管油液畅通流回油箱。 ③油封破损的,给予更换。并检查马达轴的拉伤情况,根据情况研磨修复,避免再次拉伤油封。 当前第32页\共有77页\编于星期三\8点 二)、叶片泵与叶片马达 (一)叶片泵工作原理 叶片泵的结构较齿轮泵复杂,其工作压力较低,且流量脉动小,工作平稳,噪声较小,寿命较长。所以它被广泛应用于机械制造中的专用机床等中低液压系统中,但其结构复杂,吸油特性不太好,对油液的污染也比较敏感。 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同,叶片泵分为两类,即完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成两次吸、排油液的双作用叶片泵,单作用叶片泵多为变量泵,工作压力最大为7.0Mpa,双作用叶片泵均为定量泵,一般最大工作压力亦为7.0Mpa,结构经改进的高压叶片泵最大的工作压力可达16.0~21.0Mpa 当前第33页\共有77页\编于星期三\8点 单作用叶片泵的组成 组成:定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。 ∨偏心安装 当前第34页\共有77页\编于星期三\8点 定子具有圆柱形内表面,定子和转子间有偏心距。叶片装在转子槽中,并可在槽内滑动,当转子回转时,由于离心力的作用,使叶片紧靠在定子内壁,这样在定子、转子、叶片和两侧配油盘间就形成若干个密封的工作空间,当转子按图示的方向回转时,在图的右部,叶片逐渐伸出,叶片泵的工作空间逐渐增大,从吸油口吸油,这是吸油腔。在图的左部,叶片被定子内壁逐渐压进槽内,工作空间逐渐缩小,将油液从压油口压出,这是压油腔,在吸油腔和压油腔之间,有一段封油区,把吸油腔和压油腔隔开,这种叶片泵在转子每转一周,每个工作空间完成一次吸油和压油,因此称为单作用叶片泵。转子不停地旋转,泵就不断地吸油和排油。 当前第35页\共有77页\编于星期三\8点 单作用叶片泵特点 (1)改变定子和转子之间的偏心便可改变流量。偏心反向时,吸油压油方向也相反; (2)处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作用,该作用要把叶片
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